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          基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設計

          •   引言   Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中,組成一個可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC),大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網絡、電信、數據通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。   本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統(tǒng)用于實現機器人實時運動檢測跟蹤,使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正,算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
          • 關鍵字: Nios II  FPGA  

          Altera為Quartus II軟件提供強勁引擎Spectra-Q

          •   Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎,以提高下一代可編程器件的設計效能,縮短產品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀錄地縮短了編譯時間,提供通用、快速跟蹤設計輸入和置入式IP集成特性,延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領先優(yōu)勢,令基于FPGA和SoC的設計快馬加鞭。現在,客戶可以在更高抽象層面上進行設計并實現,極大地縮短了設計時間,解決了下一代設計面臨的挑戰(zhàn)。
          • 關鍵字: Altera  Quartus II  

          基于DDS IP核及Nios II的可重構信號源設計

          •   SOPC(System on a Programmable Chip,片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設計需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上,構建一個可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設計方式,軟硬件可裁減、可擴充、可升級,并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經發(fā)展成一種實用技術,讓系統(tǒng)設計者把開發(fā)新產品的時間和風險降到最小。最重要的是,具有現場可編程性的FPGA延長了產品在市場的存
          • 關鍵字: SOPC  DDS  Nios II  Altera  

          uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務看門狗設計

          •   在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”??撮T狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務必須在最大指定時間范圍內完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門狗采用處理器內部定時器, 把任務的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務。上述看門狗采用的是單任務的順序機制, 容易實現。在多任
          • 關鍵字: uC/OS-II   LPC2132   

          ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調度中的應用范疇

          •   一、車輛調度系統(tǒng)的整體設計:   整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。   (1)通信主站:完成信息的轉發(fā),它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶,它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息,并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。   (2)車載從站:被監(jiān)控的對象,接收監(jiān)控調度命令,并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。  
          • 關鍵字: ARM7  UC/OS-II  

          基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設計

          •   引言   超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器,實現避障、定位、環(huán)境建模和導航等功能。   2 系統(tǒng)總體設計方案   2.1 超聲波測距原理   2.1.1 超聲波發(fā)生器   超聲波為直線傳
          • 關鍵字: LPC2138  μC/OS II  

          【從零開始走進FPGA】美好開始——我流啊流啊流

          •   按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學入門教程,第一個歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動難易程度,此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學習開發(fā)板的第一個例程:流水燈,一切美好的開始。   本章將會在設計代碼的同時,講解Quartus II 軟件的使用,后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想,以及解決方案,不再做過多的累贅描述。   一、Step By Step 建立第一個工程   (1)建立第一個工程,File-New-New
          • 關鍵字: FPGA  Quartus II  

          邏輯分析儀我也DIY (一)

          •   這年頭什么不可以DIY,不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮,單板邏輯分析儀公司里有,但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動手DIY,呵呵,特權同學的突發(fā)奇想,給手中的EP1C3T144下個了有趣的任務。   昨晚初步定了功能以及模塊劃分,加上今晚,基本的一個功能上板子調試了一下,初步效果,呵呵,不過話說回來,還有很多工作要做,這只是萬里長征第一步,有空慢慢把這個有趣的任務繼續(xù)到底!   上圖:         &n
          • 關鍵字: 邏輯分析儀  Quartus II  SignalTap II  

          經典再續(xù):μC/OS-III

          •   μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進,是一款全新的內核,在效率方面有了很大提升,并且支持任務的時間片輪轉調度,摒棄了一些不必要的內容,如消息郵箱,對于熟悉μC/OS-II的工程師來說,上手μC/OS-III還是比較容易的,先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。   一、時鐘節(jié)拍的改進   在RTOS中,任務可通過調用延時函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時掛起一段時間,任務在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務不占用寶貴的CP
          • 關鍵字: RTOS  μC/OS-III  μC/OS-II  

          【從零開始走進FPGA】創(chuàng)造平臺——Quartus II 11.0 套件安裝指南

          •   一、Altera Quartus II 11.0套件介紹   所謂巧婦難為無米之炊,再強的軟硬件功底,再多的思維創(chuàng)造力,沒有軟件的平臺,也只是徒勞。因此,一切創(chuàng)造的平臺——Quartus II 軟件安裝,由零開啟的世界,便從此開始。   自從Bingo 2009年開始接觸FPGA,Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發(fā)布的11.0,都使用過;當然對于軟件核心構架而言,萬變不離其宗。雖然多多少少有點bug,但這10多個版本發(fā)展到了現在,能看到Alt
          • 關鍵字: FPGA  Quartus II   

          Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝,用于Profibus 故障排除的強力組合

          •   Nettest II   Nettest II作為Profibus網絡正常運行和日常維護不可或缺的診斷分析儀,現已與PB Diagnostic Plug強強組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權功能(包括基礎功能,在線功能,主站功能)并無需額外的費用。   PB Diagnostic Plug   PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭,它可以安裝在任何的Profibus節(jié)點,用于持續(xù)監(jiān)測總線數據交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
          • 關鍵字: Nettest II  PB Diagnostic Plug    

          Altera Quartus II軟件v14.1支持業(yè)界第一款具有硬核浮點DSP模塊的FPGA實現TFLOP性能

          •   Altera公司今天發(fā)布其Quartus II軟件v14.1,擴展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業(yè)界唯一具有硬核浮點DSP模塊的器件,也是業(yè)界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點DSP模塊。用戶現在可以選擇三種獨特的DSP設計輸入流程,DSP性能達到業(yè)界領先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項優(yōu)化,加速Arria 10 FPGA和SoC設計時間,提高了
          • 關鍵字: Altera  Quartus II  FPGA  

          再說經典:μC/OS-II

          •   μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)自1998年推出以來,因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內核可剪裁等優(yōu)點,成為我國計算機嵌入式應用領域最受喜愛的實時操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源,至今,已經成功在諸多廠家的MCU上移植并應用在各行各業(yè)的電子產品之中,因而備受矚目。此文幫助有意向學習μC/OS-II的初學者全面的、系統(tǒng)的了解實時系統(tǒng)的核心思想,也為正在學習μC/OS-II的童鞋們理清思路,更上層樓。   什么是μ
          • 關鍵字: μC/OS-II  CPU  RTOS  

          如何選擇嵌入式操作系統(tǒng)

          • 嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎,從8位/16位單片機發(fā) 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器,嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調度程序,成為重要的基礎組件。我們將對三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統(tǒng)作詳細的分析。
          • 關鍵字: μC/OS-II  μCLinux  嵌入式Linux  

          基于μc/OS-II的多傳感器測控系統(tǒng)研究

          •   1 引言   隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用,原來單一傳感器的嵌入式系統(tǒng)逐漸向嵌入式多傳感器系統(tǒng)發(fā)展。由此提出了多傳感器任務調度分配的問題。本文結合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務實時操作系統(tǒng)μc/OS-II管理多任務的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統(tǒng),各個被控參數可調范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統(tǒng)
          • 關鍵字: μc/OS-II  DS18B20  SPCE061A  
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