?202008 文章 進(jìn)入?202008技術(shù)社區(qū)
基于Wi-Fi指紋定位的智能車仿生聲納SLAM算法研究
- 針對基于SLAM技術(shù)智能車在室內(nèi)構(gòu)建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問題，在RatSLAM的基礎(chǔ)上，采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位，實現(xiàn)室內(nèi)的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎(chǔ)上，使用Wi-Fi指紋定位技術(shù)，離線階段構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫，在線階段使用K加權(quán)近鄰算法實現(xiàn)在線指紋匹配，提高定位的準(zhǔn)確性和精度，從而改善經(jīng)驗圖的失真問題。
- 關(guān)鍵字： 同步定位 地圖構(gòu)建 Wi-Fi指紋定位 智能車 K加權(quán)近鄰算法 仿生聲納系統(tǒng) 202008
ROHM：首創(chuàng)過零檢測IC，降低家電待機(jī)功耗
- 隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及和發(fā)展，?Wi-Fi?等通信配置在不斷普及，為了保證通信功能的正常進(jìn)行，越來越多的家電要始終處于通電狀態(tài)，這無疑增加了待機(jī)功耗；另一方面，家電產(chǎn)品的顯示屏正在向大型、高性能和多功能的方向發(fā)展，所以需要搭配高性能的微控制器(?MCU?)，這一方面增加了工作功耗，使待機(jī)功耗、工作功耗都在不斷地增加；另一方面，隨著綠色、可持續(xù)化發(fā)展的需要，要求家電產(chǎn)品要不斷降低待機(jī)功耗和工作功耗。傳統(tǒng)上，人們會從AC/DC、DC/DC電源部分來考慮（如圖1藍(lán)色部分），可見
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靜電槍電路模型的建立及驗證
- ESD一直是電氣和電子元件產(chǎn)品的主要關(guān)注點和突出威脅。在系統(tǒng)級ESD測試過程中，通常用靜電槍來模擬ESD放電場景，放電電流波形必須符合IEC 61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)。但標(biāo)準(zhǔn)給的誤差范圍較大，較大的誤差會影響仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。本文在Cadence下建立了靜電槍電路模型，包括接觸放電模型和HBM模型，具有較高的精確性。模型產(chǎn)生的電流波形與實際測試電流波形吻合性較好，驗證了模型的準(zhǔn)確性。該電路模型為靜電放電仿真提供了一個新的激勵源。
- 關(guān)鍵字： 202008 ?靜電放電 Cadence 電路模型 靜電槍
無線傳感網(wǎng)絡(luò)分布控制匯聚協(xié)作節(jié)能算法
- 穩(wěn)定而有效地傳送數(shù)據(jù)是無線通信最根本的目標(biāo)。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，由于各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計屬性，在保證通信任務(wù)的同時，如何在供電受限的情況下有效延長網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的電池工作壽命，顯得尤為關(guān)鍵。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和路由協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)的性能有著很大的影響。無線傳感網(wǎng)絡(luò)分簇路由算法基礎(chǔ)上，提出一種分簇協(xié)作節(jié)能多跳算法（CorMulti-hop Agrithm,CMHA）。
- 關(guān)鍵字： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 高能效 多跳協(xié)作 部署控制 202008
集成式直流絕緣檢測裝置測試儀的研制*
- 從變電站生產(chǎn)實際出發(fā)，針對目前變電站直流系統(tǒng)缺乏必要的定期校驗項目和測試儀器，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從原理、方法和設(shè)計等方面，對變電站直流絕緣檢測裝置測試儀進(jìn)行說明。本文介紹了集成式直流絕緣檢測裝置測試儀的研制過程，可實現(xiàn)對變電站直流絕緣檢測裝置的設(shè)定參數(shù)進(jìn)行校驗，確保直流絕緣檢測裝置運行正常，有效降低因變電站直流絕緣檢測裝置參數(shù)與設(shè)定值不符所導(dǎo)致的直流系統(tǒng)接地誤報警，減少前往變電站進(jìn)行消缺檢修所花費的時間，分為調(diào)壓、電源、固定電阻、可調(diào)電阻、電容以及測量共6大模塊。
- 關(guān)鍵字： 202008 ?變電站 直流系統(tǒng) 絕緣檢測裝置 測試儀
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