- 為了在未來戰(zhàn)爭中占據信息優(yōu)勢，能夠在隱蔽的環(huán)境下進行軍事偵查，為此設計了一種軍事偵察機器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機旋轉帶動身軀移動作為主要推進機構，在各種復雜的戰(zhàn)場環(huán)境中具備隱匿前行、實時偵查及時發(fā)現目標并將通過WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機器人體型小，重心位置很低，運動方式靈活多變，復雜環(huán)境適應能力很好，具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點，非常適于[1]隱蔽偵察。
- 關鍵字：
202307 實時偵察 蛇形機器人 隱匿偵察
- 為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ?，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而驅動直流電機和無刷電機轉動來保持機器人平衡。實驗表明，本方案可以實現單輪自平衡機器人的自啟動、站立及行進功能。
- 關鍵字：
?202307 角動量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050
- 為增強自動變速器的維修效果，降低維修誤差比率，營造更加穩(wěn)定、安全的應用環(huán)境，結合電子診斷技術，對電子診斷技術在汽車自動變速器維修中的應用分析研究。針對變速器應用情況，提取出故障特征，在標定的環(huán)境中，逐一設定動態(tài)電子診斷監(jiān)測節(jié)點，以獲取異常數據與信息，變速器故障時，結合電子診斷技術，捕捉異常電子信號，最終采用非穩(wěn)態(tài)頻譜分析法來實現自動變速器的診斷。針對換擋不規(guī)律問題，控制荷電變動值，增強換擋靈敏度。同時，對于自動變速器高溫故障，可以通過警示裝置來刺激冷卻系統，進而達到維修的目的。
- 關鍵字：
202307 電子診斷 自動變速器 汽車維修 遠程控制 電子檢測 汽車變速控制
- 智能交通系統可緩解車多路少的矛盾，但在實際道路場景中，車輛的跟蹤監(jiān)測受到各種惡劣條件，如天氣變化、光照強度變化等影響而難以精準實現。本文針對復雜場景下的車輛進行跟蹤監(jiān)測，在車輛發(fā)生變化的場景下提取車輛特征，通過算法進行差值估計進而對目標車輛進行跟蹤。
- 關鍵字：
202307 車輛跟蹤 運動目標監(jiān)測
- 闡述了人工智能技術的發(fā)展和特點，并結合嵌入式技術開發(fā)特點，探討了人工智能技術在嵌入式開發(fā)中的應用優(yōu)勢，并進一步分析了嵌入式開發(fā)中人工智能技術的應用。
- 關鍵字：
202307 人工智能技術 嵌入式 應用
- 人工智能技術在動畫行業(yè)中的應用已經取得了顯著的成果，特別是在角色行為設計方面。本文將探討人工智能在動畫角色行為設計中的應用，介紹人工智能在動畫角色行為設計中的基本概念和方法，并以一些典型案例作為例子來說明其應用。通過本文的研究，可以看到人工智能技術對于動畫角色行為設計的重要性，并且對于未來的發(fā)展具有廣泛的應用前景。
- 關鍵字：
202307 人工智能 動畫角色 行為設計 應用
- 水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統平衡，并且對人類社會的生產和生活也產生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問題，設計了一款基于機器視覺的水面垃圾尋航系統，該裝置基于YOLO-V2卷積神經網絡模型進行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進行拾取，通過GPS進行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進行路徑規(guī)劃，同時用ESP32-cam和小熊派完成云
- 關鍵字：
202307 水面垃圾 卷積神經網絡 優(yōu)化算法 PID 路徑規(guī)劃
- 為了滿足消費群體對于高品質水果的需求和產業(yè)精細化發(fā)展，提出了一種通過視覺對香蕉無損檢測并分級的方法，并且在Jetson Nano平臺設計視覺系統，基于YOLOv5搭建的模型實現視覺識別。最終Matlab仿真結果和視覺實驗結果表明該方法可以實現對香蕉表面的缺陷進行識別，果實平均識別準確率達到91.3%。
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202307 香蕉檢測 Jetson Nano YOLOv5 視覺識別 無損檢測
- 設計了一款8k分屏器，主控采用FPGA芯片，支持一路HDMI2.1、8k、60 Hz信號輸入；支持4路HDMI2.0、4k、60 Hz信號輸出；分屏器支持將輸入的8k信號進行“田”字型切片處理，輸出4路4k信號，這4路4K信號的畫面拼接起來就是1幅完整的8k畫面。
- 關鍵字：
202307 8K分屏器 1進4出 HDMI2.1
- 激光通信具有保密性強、通信容量大、重量輕、功耗和體積小、制造和維護費用低等特點。為滿足民用領域對于激光通信的需求，設計了一種基于STM32的激光通信系統。該系統由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊，STM32F407主控模塊組成，采用雙音多頻方式進行調制。在實驗室環(huán)境下進行了環(huán)回通信實驗，實驗表明，系統具有較長的通信距離，較高的通信速率，實現了數據的穩(wěn)定收發(fā)。該激光通信系統具有成本低，通信穩(wěn)定性強，保密性好等特點，為民用激光通信提供了解決方案。
- 關鍵字：
202307 激光通信系統 STM32 雙音多頻調制
- 0 引言在上1 期里，您已經領會( 理解)Encoder 的涵意和功能了。在本期里，就繼續(xù)來領會Decoder 的涵意和功能。由于這兩者是息息相關的。例如在Diffusion 模型里，就含有文本編碼器(text encoder)、圖像編碼器(image decoder)、以及解碼器(decoder) 等。于是，當您已經深入理解編碼器了，就能輕易繼續(xù)理解另一名詞：解碼器(Decoder)。茲回憶上1 期的說明：Encoder 負責從有招的世界，萃取( 過濾)& 沉淀于無招世界( 即AI 的潛藏空間)
- 關鍵字：
202307 隱空間 解碼器
- ?隨著智能家居設備數量的增加，不同產品、生態(tài)系統和協議之間的互操作性變得更加混亂。Matter 規(guī)范解決了這個困境。Matter是一個智能家居技術和物聯網的開放標準，可以讓您的設備通過單一協議與任何Matter認證生態(tài)系統兼容，旨在為眾多智能家居應用提供設備制造商的指導。英飛凌科技、CSA聯盟以及包括谷歌和亞馬遜在內的280多家公司正在引領這個具有突破性的Matter標準，給智能家居解決方案提供了一種開放、互操作和安全的方式來實現智能家居設備的集成和控制，為用戶提供更便捷、靈活和綜合的智能家居體驗。
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智能家居 Matter 生態(tài)系統 互聯互通 202307
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