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四旋翼飛行器的飛控實(shí)現(xiàn)
- 嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來; 這個飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤; 另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動方式請百度百科，不太復(fù)雜，具體不再贅述; 這是飛控程序的控制流程(一個執(zhí)行周期)： 比較重要的地方： 1.i2c通信方式; 因?yàn)槲也皇菍W(xué)電類專業(yè)，最開始對i2c這些是沒有一點(diǎn)概念，最后通過Google了解了一些原理，然后發(fā)現(xiàn)STM32的開發(fā)庫是帶有i2c通信的相關(guān)函
- 關(guān)鍵字： STM32 飛行器
一步步寫STM32 OS【一】 序言
- 一直想寫個類似uCOS的OS，近段時間考研復(fù)習(xí)之余忙里偷閑，總算有點(diǎn)成果了。言歸正傳，我覺得OS最難的部分首先便是上下文切換的問題，他和MCU的架構(gòu)有關(guān)，所以對于不同的MCU，這部分需要移植。一旦這個問題解決了，整個OS算是成功了一半了，當(dāng)然，是對于簡單的OS。 好了，要寫一個OS，首先需要一個開發(fā)板和仿真器。我的開發(fā)板是STM32F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器，板載MCU為STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
- 關(guān)鍵字： STM32 OS
STM32硬件調(diào)試詳解
- STM32的基本系統(tǒng)主要涉及下面幾個部分： 一、電源 1)、無論是否使用模擬部分和AD部分，MCU外圍出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封裝有該引腳)都必需要連接，不可懸空; 2)、對于每組對應(yīng)的VDD和GND都應(yīng)至少放置一個104的陶瓷電容用于濾波，并接該電容應(yīng)放置盡量靠近MCU; 3)、用萬用表測試供電電壓是否正確。調(diào)試時最好用數(shù)字電源供電，以便過壓或過流燒壞板子。電壓最好一步一步從進(jìn)線端測試到芯片供電端?！ 《?、復(fù)位、啟動選擇 1)、Boot引腳與JTAG無
- 關(guān)鍵字： STM32 SRAM
stm32-vref+ vref- vdda vssa
- VDDA,VSSA則是模擬部分的電源，這個必須接，否則無法串口下載代碼。
- 關(guān)鍵字： stm32-vref+vref-vddavss
基于stm32的數(shù)字示波器設(shè)計方案
- 0 引言 隨著集成電路的發(fā)展和數(shù)字信號處理技術(shù)的采用，數(shù)字示波器已成為集顯示、測量、運(yùn)算、分析、記錄等各種功能于一體的智能化測量儀器。數(shù)字示波器在性能上也逐漸超越模擬示波器，并有取而代之的趨勢。與模擬示波器相比，數(shù)字示波器不僅具有可存儲波形、體積小、功耗低，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有強(qiáng)大的信號實(shí)時處理分析功能。因此，數(shù)字示波器的使用越來越廣泛。目前我國國內(nèi)自主研發(fā)的高性能數(shù)字示波器還是比較少，廣泛使用的仍是國外產(chǎn)品。因此，有必要對高性能數(shù)字示波器進(jìn)行廣泛和深入研究。 本文通過采用高速高性
- 關(guān)鍵字： stm32 示波器
關(guān)于USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD
- 今天碰到了下面圖(1)這個問題，導(dǎo)致問題的直接原因是工程沒有包含stm32f10x_timh這個文件，而stm32f10x_timh包含在stm32f10x_con
- 關(guān)鍵字： STM32
采用STM32設(shè)計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)
- 四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用多個領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)
- 關(guān)鍵字： STM32 四軸飛行器 飛控系統(tǒng) 垂直起降
基于GPRS的智能公交站牌顯示系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要：針對當(dāng)下交通狀態(tài)，提出一種應(yīng)用無線技術(shù)的智能公交站牌顯示系統(tǒng)方案設(shè)計。該系統(tǒng)由無線傳輸模塊、信息處理模塊以及信息顯示模塊組成，實(shí)現(xiàn)了能夠顯示、反饋實(shí)時公交狀態(tài)、位置信息、緊急信息的智能公交站牌顯
- 關(guān)鍵字： 無線技術(shù) 智能公交站牌系統(tǒng) GPRS STM32 SIM300-GPRS
基于STM32的車輛遇險遠(yuǎn)程報警系統(tǒng)設(shè)計
- 0 引言近年來，隨著國民收入的不斷提高，汽車已經(jīng)進(jìn)入普通家庭。汽車給人們出行帶來便捷，同時也給人們帶來了“麻煩”。公安部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2012年全年，全國接報涉及人員傷亡的交通事故4.6萬起，造成1.
- 關(guān)鍵字： STM32 加速度傳感器 振動傳感器 車輛遇險 遠(yuǎn)程通信
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