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基于面陣CCD的賽道參數(shù)檢測方法
- 前言 本文提出一種使用面陣CCD并且能夠有效利用S12單片機內(nèi)部硬件資源的路徑參數(shù)檢測方法。普通CCD圖像傳感器的工作電壓一般為12V,輸出NTSC或者PAL制式的模擬視頻信號。利用S12內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器,配合從視頻信號中分離出的同步信號,可直接將圖像信號采集到單片機內(nèi)部RAM中,然后通過軟件對圖像信息進行處理,得到路徑各種參數(shù)。 技術(shù)難點與解決方法: 直接利用S12單片機中的AD采集視頻圖像,存在著采集速度、存儲數(shù)據(jù)空間、處理速度、工作電壓以及同步信號分離等方面的技術(shù)難點。下面就這
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