“設(shè)計(jì) 文章進(jìn)入“設(shè)計(jì)技術(shù)社區(qū)

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
關(guān)鍵字：邏輯系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 模糊控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 移動(dòng)

利用FPGA實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)化

利用FPGA實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)化,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)一直在進(jìn)步，并越來越普及，而設(shè)計(jì)師面臨著對高性價(jià)比工業(yè)交換機(jī)日益強(qiáng)勁的需求。基于ASIC和ASSP的交換機(jī)因其架構(gòu)固定，所以實(shí)際上沒有余地定制出新的系統(tǒng)特性。為了增加特性設(shè)計(jì)一般要推倒重來，此舉會(huì)導(dǎo)致額外的設(shè)計(jì)時(shí)間和成本支出。但如上所述的支持IEEE 1588交換機(jī)的FPGA設(shè)計(jì)可節(jié)省6到9個(gè)月的工程時(shí)間，并提供給設(shè)計(jì)師夢寐以求的靈活性，幫助他們實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)協(xié)議（PTP）、支持多個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)、額外的標(biāo)準(zhǔn)接口或者其它可能的定制特性。
關(guān)鍵字：交換機(jī) 設(shè)計(jì) 優(yōu)化以太網(wǎng) 工業(yè) FPGA 實(shí)現(xiàn) 利用

基于Z1510的音視頻壓縮卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于Z1510的音視頻壓縮卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 隨著數(shù)字音視頻日益廣泛的應(yīng)用，解決音視頻數(shù)據(jù)的存儲和傳輸，唯一的途徑就是對音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮?；赯1510編碼芯片設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)MPEG-1音視頻壓縮卡，它較傳統(tǒng)的PCI接口的MPEG音視頻壓縮卡具有支持熱插拔和即插即用的特點(diǎn)，同時(shí)該系統(tǒng)還具備很好的擴(kuò)展性。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 壓縮卡音視頻 Z1510 基于

基于CH375的嵌入式USB文件加解密系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于CH375的嵌入式USB文件加解密系統(tǒng)的設(shè)計(jì),介紹了采用CH375與單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的基于USB HOST技術(shù)的嵌入式文件加密解密系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用基于隨機(jī)算子的輕量級加密算法對USB移動(dòng)存儲設(shè)備中的文件進(jìn)行加密解密。
關(guān)鍵字：解密系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 文件 USB CH375 嵌入式基于

嵌入式指紋自動(dòng)識別系統(tǒng)USB接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

嵌入式指紋自動(dòng)識別系統(tǒng)USB接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),介紹一種基于單片機(jī)和USB服務(wù)芯片PDIUSBD12的USB接口設(shè)計(jì)。該接口應(yīng)用在嵌入式指紋識別系統(tǒng)中，用于嵌入式系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行用戶指紋數(shù)據(jù)庫的上傳和下載。詳細(xì)介紹了USB接口的硬件設(shè)計(jì)和固件程序的實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：接口設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) USB 系統(tǒng) 指紋自動(dòng)識別嵌入式

基于ARM的智能儲物系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ARM的智能儲物系統(tǒng)設(shè)計(jì),提出一種新型的用于家庭及辦公領(lǐng)域的小型智能儲物系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上位PC機(jī)對存儲物品進(jìn)行管理，基于ARM LPC2210微處理器的下位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取和快速報(bào)警功能。實(shí)踐證明，采用LPC2210對智能儲物系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 儲物智能 ARM 基于

基于TMS320C6713的磁懸浮動(dòng)量輪控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用

本文構(gòu)建了基于TMS320C6713的磁懸浮動(dòng)量輪控制系統(tǒng)的硬件平臺，并借助該平臺進(jìn)行了控制軟件的開發(fā)，通過硬件系統(tǒng)優(yōu)良的性能很好地實(shí)現(xiàn)了外轉(zhuǎn)子動(dòng)量輪原理樣機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定懸浮，基本滿足了各種性能指標(biāo)，為下一步集中精力進(jìn)行控制算法的研究改進(jìn)和提高系統(tǒng)的性能提供了有力保證。
關(guān)鍵字：硬件設(shè)計(jì) 應(yīng)用控制系統(tǒng) 動(dòng)量 TMS320C6713 磁懸浮基于

基于MSP430F413的新型智能水表的設(shè)計(jì)(圖)

針對傳統(tǒng)水表落后產(chǎn)生的一系列問題，國家建設(shè)部提出了城鎮(zhèn)居民住宅“三表出戶”的要求。本文設(shè)計(jì)的智能水表系...
關(guān)鍵字：智能水表系列單片機(jī) 中斷源硬件結(jié)構(gòu)圖主循環(huán) 磁耦合乘法器基表 MSP430微控制器設(shè)計(jì)

2008年嵌入式設(shè)計(jì)調(diào)查結(jié)果：工程師很辛苦

　　Tech Insights/Embedded Systems Design 2008年嵌入式市場調(diào)研報(bào)告表明，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在2008年要參與更多項(xiàng)目的開發(fā)，按期完成開發(fā)任務(wù)是他們最大的問題，有一半以上（大于50%）的開發(fā)項(xiàng)目不能按期完成。? 　　調(diào)查結(jié)果表明：自2005年以來，2008年新項(xiàng)目對應(yīng)項(xiàng)目改進(jìn)的比例是這幾年中最高的。在所有開發(fā)項(xiàng)目中，新開發(fā)項(xiàng)目占46%，剩余54%為以往開發(fā)項(xiàng)目的升級和改進(jìn)。項(xiàng)目的改進(jìn)和升級主要是針對新的軟件特性（占81%），或因采用了新處理器（55%），
關(guān)鍵字：嵌入式設(shè)計(jì) 工程師商用OS 定制OS FPGA DSP MCU

基于MPC860和VxWorks的硬件防火墻設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

基于MPC860和VxWorks的硬件防火墻設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),與傳統(tǒng)的PC架構(gòu)硬件防火墻卡相比，利用MPC860實(shí)現(xiàn)的硬件防火墻在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、體積、功耗、成本以及應(yīng)用上具有很大的優(yōu)勢。本文介紹的利用MPC860開發(fā)的硬件防火墻設(shè)計(jì)方案，不僅充分利用了MPC860的功能，并且在實(shí)現(xiàn)上所采用的設(shè)計(jì)思路可以很容易地應(yīng)用到其他嵌入式開發(fā)中。
本方案所使用的器件大部分是嵌入式開發(fā)中最經(jīng)常使用的器件，所有的器件都具有一定的通用性，稍加改動(dòng)即可應(yīng)用到其他設(shè)計(jì)中。并且在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上能很容易地開發(fā)出適用于其他方面的網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 防火墻硬件 MPC860 VxWorks 基于

設(shè)計(jì)直接轉(zhuǎn)換I/Q解調(diào)器接收器時(shí)對IP2和IP3的考慮

與傳統(tǒng)超外差式接收器架構(gòu)相比，直接轉(zhuǎn)換接收器架構(gòu)有許多優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)橹苯愚D(zhuǎn)換接收器不容易受鏡頻信號干擾，所以它降低了對RF前端帶通濾波的要求。RF帶通濾波器僅需要衰減較強(qiáng)的帶外信號，以防止它們使前端過載。另外，直接轉(zhuǎn)換接收器無須IF放大器和帶通濾波器。RF輸入信號直接轉(zhuǎn)換成基帶信號，在這種情況下，放大和濾波都容易了許多。這種接收器的總體復(fù)雜性降低了，器件數(shù)目也減少了。
關(guān)鍵字：時(shí)對 IP2 IP3 考慮接收器解調(diào)器直接轉(zhuǎn)換 I/Q 設(shè)計(jì)

基于TMS320LF2407A的模塊化直流電源設(shè)計(jì)

模塊化分布式電源較傳統(tǒng)集中供電系統(tǒng)具有可靠性高、效率高、體積小、使用方便等特點(diǎn)，但需配以可靠的均流措施保證模塊間電應(yīng)力和熱應(yīng)力均勻分配。本文提出一種模塊化大功率直流電源，單個(gè)電源模塊以DSP為核心，采用高頻開關(guān)功率變換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多模塊并聯(lián)運(yùn)行的穩(wěn)壓和均流。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 直流電源模塊化 TMS320LF2407A 基于

基于CC1100的無線手持終端的設(shè)計(jì)

在布線繁雜、不方便或不允許布線的情況下，人們都希望能通過短距離無線通信方案來解決。常見的應(yīng)用有RFID、無線抄表、無線餐飲點(diǎn)菜系統(tǒng)、無線監(jiān)控等。隨著射頻通信技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的日趨成熟以及人們生活水平和要求的不斷提高，餐飲行業(yè)的信息化建設(shè)方興未艾。餐館服務(wù)員手中的點(diǎn)菜器是餐飲點(diǎn)菜系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分，它與基站的通信是無線方式。本文介紹一種適用于中小餐館的普及型無線點(diǎn)菜手持終端設(shè)備（經(jīng)適當(dāng)改動(dòng)可用于其他領(lǐng)域），它采用高性能、低價(jià)位、低開發(fā)成本的C8051F340單片機(jī)作為MCU，以Chipcon公司新推出的一體化
關(guān)鍵字：終端設(shè)計(jì) 手持無線 CC1100 基于

基于VW2010的視頻壓縮存儲系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

基于VW2010的視頻壓縮存儲系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),MPEG-4 (ISO／IEC 14496)是基于第二代壓縮編碼技術(shù)制定的國際標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)具有高壓縮比、可擴(kuò)展性和可交互性等優(yōu)點(diǎn)。在MPEG-4應(yīng)用方面，由于它能以較少的帶寬傳輸高質(zhì)量的畫面，并可將多種多媒體通信加以綜合，所以有著很好的應(yīng)用前景。為此，本文針對實(shí)際需求，提出了采用VW2010編解碼芯片為核心的嵌人式MPEG-4音視頻壓縮存儲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳盡介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，給出了VW2010芯片的HOST引導(dǎo)模式程序設(shè)計(jì)方法。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 軟硬件設(shè)計(jì) 存儲壓縮 VW2010 視頻基于

異步 DSP 核心設(shè)計(jì)：更低功耗，更高性能

直到最近，異步電路僅僅在非常必要時(shí)才使用。由于學(xué)術(shù)界的偏見，它們通常被視為邊緣產(chǎn)品。現(xiàn)在，許多商用設(shè)備已經(jīng)開發(fā)了上述針對各類小眾市場的功能。

完全基于異步邏輯的通用 DSP 核心的出現(xiàn)表明，現(xiàn)有的工具、技術(shù)和知識創(chuàng)造的商用產(chǎn)品可應(yīng)用于更大的客戶群體。更吸引人的是，該設(shè)備可與任何現(xiàn)有 DSP 一樣進(jìn)行同樣的編程和操作。也就是說，這個(gè)解決方案在絲毫不影響可用性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了異步技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字：功耗高性能設(shè)計(jì) 核心 DSP 異步