控制系統(tǒng) 文章 進入 控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
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- DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由
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半導(dǎo)體培養(yǎng)箱的ARM嵌入式控制系統(tǒng)研制
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- 半導(dǎo)體培養(yǎng)箱的ARM嵌入式控制系統(tǒng)研制,針對傳統(tǒng)培養(yǎng)箱加熱制冷器件能耗高、體積大且溫控精度不高的特點,應(yīng)用熱電半導(dǎo)體對培養(yǎng)箱的溫度進行調(diào)節(jié)。采用ARM920T架構(gòu)的S3C2440AL處理器并配合外圍設(shè)備,在Linux嵌入式操作系統(tǒng)上進行核心程序研發(fā),并加入模糊自適應(yīng)PID算法,以實現(xiàn)對培養(yǎng)箱溫度的精確控制。試驗結(jié)果表明,該培養(yǎng)箱的控溫相對誤差達到±1.1%。
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基于B/S結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)開發(fā)
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- 1 引言 在工業(yè)自動化領(lǐng)域里,控制網(wǎng)絡(luò)正向體系結(jié)構(gòu)的開放性方向發(fā)展,信息溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備到控制、管理的各個層次,基于 internet/intranet的企業(yè)綜合自動化方案已經(jīng)成為熱門的研究方向?!?/li>
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基于LJDZN8400T的智能觸摸液晶顯示終端控制系統(tǒng)
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- 作為一種常見的顯示設(shè)備,LCD具有功耗低,體積小,重量輕,顯示信息量大等特點,尤其是在便攜設(shè)備中,更占據(jù)著絕對主流的地位。對于字符或數(shù)字的簡單信息顯示,通??捎枚未a式LCD驅(qū)動器。對于復(fù)雜的信息顯示,則必
- 關(guān)鍵字: 終端 控制系統(tǒng) 液晶顯示 觸摸 LJDZN8400T 智能 基于
物理門禁控制系統(tǒng)實現(xiàn)原理
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- 本應(yīng)用筆記從信息技術(shù)(IT)這一全新視角闡述了物理門禁控制系統(tǒng)。本文對各種不同類型的鎖控技術(shù)(機械、磁卡、接觸式、RFID)進行對比,并對這些鎖控裝置的優(yōu)缺點進行了評估。采用質(zhì)詢-響應(yīng)認證的鎖控裝置克服了傳統(tǒng)靜態(tài)
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苦咸水淡化裝置控制系統(tǒng)
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- 摘 要:本文介紹了我國出水量最大的苦咸水淡化裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和構(gòu)成。重點介紹了控制系統(tǒng)的主要功能以及軟、硬件的配置。其大型PLC系統(tǒng)的成功應(yīng)用,為在水處理行業(yè)進一步的推廣提供了寶貴的經(jīng)驗。
關(guān)鍵 - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 裝置 淡化 咸水
控制系統(tǒng)介紹
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