上位機 文章 進入上位機技術社區(qū)
基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設計
- 摘要：隨著人工智能與工業(yè)自動化的發(fā)展，機器人在各個領域的運用愈發(fā)廣泛，自動化機器人逐漸代替人力 已經成為社會的發(fā)展趨勢。電腦鼠作為移動機器人的典型代表，涉及到運動控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機械設 計等多個技術領域。本設計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進行改進和優(yōu)化，通過改進電腦鼠的整體結構， 提高運行的穩(wěn)定性，通過設計電腦鼠的運動驅動方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動算法，并采用DFS 算法重新設計電腦鼠的路徑規(guī)劃算法，實現電腦鼠的最優(yōu)路徑規(guī)劃。并能夠通過上位機實時顯示電腦鼠的電池 電壓、運行
- 關鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器 人工智能 上位機 藍牙
最詳細編寫上位機教程
- 嵌入式開發(fā)，基本都會用到有一些上位機工具，比如串口助手就是最常用的工具之一。那么，今天分享有一篇由ZhengN整理的用Qt寫的簡單上位機教程。一、前言大家好，我是ZhengN，本次來教大家編寫一個基于QT的簡單的上位機。學習一個新的東西我們都從最基礎地實例開始，比如學習C語言我們會從編寫一個hello程序開始、學習嵌入式我們從點燈開始。同樣的，我們也從編寫一個簡單的基于QT的上位機來體會體會上位機開發(fā)及認識認識QT。我們本次實現的上位機的功能很簡單：上位機通過串口來控制開發(fā)板上的一個LED的亮滅。界面如：
- 關鍵字： 上位機
完整多功能室內環(huán)境監(jiān)測系統解決方案，提供軟硬件設計流程
- 本設計先由溫度傳感器、濕度傳感器、甲醛傳感器、一氧化碳傳感器、電磁輻射傳感器、灰塵傳感器和空氣質量傳感器組成的傳感器系統分別采集溫度、濕度、甲醛濃度、一氧化碳濃度以及電磁輻射強度等室內環(huán)境數據。MCU讀取相應的環(huán)境參數并顯示，并且將部分數據存儲到數據存儲系統中以方便用戶查看。
- 關鍵字： 傳感器 觸摸屏 上位機 MCU 環(huán)境監(jiān)測
研祥煤礦監(jiān)控、通訊系統上位機解決方案
- 系統分析:1、POS-8201整機作為煤礦監(jiān)測系統子系統的上位機的主控制平臺，內裝POS-370VDNA主板。系統主...
- 關鍵字： 煤礦監(jiān)控 通訊系統 上位機
上位機介紹
上位機是指：人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制設備獲取設備狀況的的計算機，一般是PLC/單片機之類的。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態(tài)數據（一般模擬量），轉化成數字信號反饋給上位機。簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。上下位機都需要編程，都 [ 查看詳細 ]
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