上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 文章 進(jìn)入上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

智能車運(yùn)動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)

• 　　系統(tǒng)功能及應(yīng)用 　　本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車速，舵機(jī)轉(zhuǎn)角，電池電量等)實時地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機(jī)處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態(tài)，各種控制參數(shù)的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機(jī)控制PID參數(shù)的選取，通過速度—時間曲線可以很容易發(fā)現(xiàn)各套PID參數(shù)之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來說，該系統(tǒng)便成為了調(diào)試者的眼睛，可以見智能車之所見，相信對編寫循線算法有很大幫助。而且還可以對這
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