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          中國空間站機械臂有多牛?承載25噸 可單手抓飛船

          •   航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進入天和核心艙,標志著中國人首次進入自己的空間站。  “天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點艙三個部分構成,在太空為宇航員和科學家提供居住和科研環(huán)境?! ∫瞬毮康氖?,“天和”核心艙外的一對大型機械臂,為我國首個具有七個自由度的機械臂,從而在太空可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力?! ∑邆€自由度意味著什么?21所專家說,這是對人類手臂的最真實還原,是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng),最大承載能力25噸。  核心艙機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器
          • 關鍵字: 機械臂  中國空間站    
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