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基于DSP的嵌入式通用主動視覺系統(tǒng)
- 根據(jù)通用主動視覺系統(tǒng)的設(shè)計要求，提出了基于DSP的嵌入式主動視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)具有俯仰和搖擺2個自由度、支持雙CCD視覺傳感器和雙傾角傳感器。該系統(tǒng)的硬件分別采用TMS320C6711和TMS320F2812實(shí)現(xiàn)了視頻處理、運(yùn)動控制、傳感器信息采集及系統(tǒng)與PC機(jī)之間的通訊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有計算和接口資源豐富、操作靈活等特點(diǎn)，達(dá)到設(shè)計要求。
- 關(guān)鍵字： 主動視覺 視覺伺服 圖像采集 步進(jìn)電機(jī)控制 數(shù)字信號處理
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主動視覺介紹
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