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六軸數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂中應(yīng)用

針對(duì)目前工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度不斷提高的現(xiàn)狀，本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械...
關(guān)鍵字：中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng) 交流伺服

伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)，它分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小，重量輕，大轉(zhuǎn)矩輸出 ...
關(guān)鍵字： 51單片機(jī) 交流伺服轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

引言塑料包裝行業(yè)是隨著機(jī)電技術(shù)的進(jìn)步和塑料加工工藝的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的，并逐步形成為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部...
關(guān)鍵字：交流伺服塑料機(jī)械 PLC

下位機(jī)主要負(fù)責(zé)輸出電機(jī)控制信號(hào)（PWM）、協(xié)同工作以及部分傳感器信號(hào)的處理：例如，EraSoC的PWM驅(qū)動(dòng)提供一個(gè)write...
關(guān)鍵字：上位機(jī) 中斷處理程序繡花機(jī) 外部中斷 mipsel-linux-gcc 協(xié)調(diào)原理交流伺服 mmap framebuffer 家用電腦

　　1 引言　　交流電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動(dòng)機(jī)組成，交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)字模型不是簡(jiǎn)單的線(xiàn)性模型，而具有非線(xiàn)性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，用傳統(tǒng)的基于對(duì)象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對(duì)于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)快，跟蹤誤差小，過(guò)渡時(shí)間短，且無(wú)超調(diào)或超調(diào)小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 交流伺服 PID 嵌入式

引言在卷筒流水線(xiàn)的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會(huì)的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對(duì)提高自身的品牌形象也日顯重要，同時(shí)也滿(mǎn)足了客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品越來(lái)越高的要求?？禒栠_(dá)印刷器材有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)康爾達(dá)）是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè)，近幾年陸續(xù)對(duì)三條流水線(xiàn)的裁切系統(tǒng)進(jìn)行了改造，由原來(lái)的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng)，其精度得到了大大的提高，由原來(lái)的每張板材誤差1mm（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是1.5m
關(guān)鍵字：電機(jī) 定剪系統(tǒng) 工業(yè)控制交流伺服工業(yè)控制

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