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多電動機(jī)共用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)
- 滌綸短絲裝置是上海石化股份公司滌綸部西區(qū)的一個主要裝置,共有六條生產(chǎn)線,設(shè)計單線產(chǎn)量為1.5萬噸/年。但是由于不能適應(yīng)市場的需要,為此在原一號線位置上改造、引進(jìn)了一條3萬噸/年滌綸短絲生產(chǎn)線(簡稱新生產(chǎn)線
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 變頻調(diào)速 直流 共用 電動機(jī)
基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn),將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu),使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字: 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 PLC 工業(yè) 基于
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