人機(jī)接口 文章 進(jìn)入人機(jī)接口技術(shù)社區(qū)
PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊獨(dú)立式按鍵的元器件選型
- 獨(dú)立式鍵盤就是一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)著一個(gè)端口輸入，每一個(gè)按鍵都有一個(gè)按鍵電路來區(qū)分其是否按下。下面將首先介紹按 ...
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PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊獨(dú)立式按鍵的電路設(shè)計(jì)
- 本實(shí)例可以分為5部分，如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)組成原理框圖 下面將對(duì)這5部分分別進(jìn)行說明。 ...
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PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊獨(dú)立式按鍵的程序設(shè)計(jì)
- 下面是查詢方式下的鍵盤程序，程序中沒有使用散轉(zhuǎn)指令，也沒有軟件防抖動(dòng)措施，只包括按鍵查詢、鍵功能程序轉(zhuǎn) ...
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PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊4×4行列式鍵盤簡(jiǎn)介
- 行列式鍵盤又叫矩陣式鍵盤。用I／O口線組成行、列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。例如，用2×2的行列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成4 ...
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PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊獨(dú)立式按鍵的典型應(yīng)用及經(jīng)驗(yàn)分享
- 獨(dú)立式鍵盤的擴(kuò)展電路，該模塊主要應(yīng)用于儀器儀表、工業(yè)控制器、條形顯示器、控制面板等實(shí)時(shí)性要求不太高的設(shè) ...
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PIC單片機(jī)人機(jī)接口4×4行列式鍵盤的工作原理
- (1)單片機(jī)系統(tǒng)鍵盤原理行列式鍵盤的接法比獨(dú)立式鍵盤的接法復(fù)雜，編程實(shí)現(xiàn)上也會(huì)比較復(fù)雜。但是，在占用相同的 ...
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新型語音協(xié)處理器提升快速精確語言識(shí)別及處理能力
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PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊元器件選擇
- （1）芯片引腳。12～20根為PIC16C5X的雙向可獨(dú)立編程I／O口，每根I／O口都可由程序來編程決定其輸入/輸出方向...
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基于Agent的智能人機(jī)接口技術(shù)
- 摘要:本文提出利用“代理人”的思想來實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào),將agent技術(shù)和方法應(yīng)用于人機(jī)接口,并設(shè)計(jì)了一個(gè)決策...
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一種移動(dòng)機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
- 0引 言 智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用大量使用了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口，但由于整個(gè)輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導(dǎo)航問題。所謂導(dǎo)航即是指移動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時(shí)調(diào)整自身位姿，引導(dǎo)自身安全行駛到達(dá)目標(biāo)位置。 本文對(duì)智能輪椅導(dǎo)航中的核心問題進(jìn)行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
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