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微創(chuàng)機器人從手結構的設計及運動學分析
- 引言近20年來,在微創(chuàng)外科及其市場需求的驅動下,將先進機器人技術、計算機技術、控制技術、遠程通訊技術、圖形...
- 關鍵字: 微創(chuàng)機器人 從手結構 運動學
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從手結構介紹
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