仿真模擬 文章 進入仿真模擬技術(shù)社區(qū)
基于MEMS傳感器的運動物體軌跡仿真研究
- 本文構(gòu)建了以MPU6050傳感器為核心的數(shù)字采集系統(tǒng)，實時采集得到三軸陀螺儀和三軸加速度計隨直徑為25cm轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一周的運動數(shù)據(jù)，基于四元素的姿態(tài)更新算法描繪其運動軌跡；為驗證算法的正確性，分析了傳感器在轉(zhuǎn)臺上的運動過程，通過計算機仿真模擬上述運動，得到傳感器輸出數(shù)據(jù)，仍通過上述算法解算運動軌跡。仿真出運動軌跡確實近似是直徑為25cm的圓，從而驗證了此算法的準(zhǔn)確性。此外，通過對比仿真軌跡結(jié)果和實際數(shù)據(jù)解算運動軌跡，發(fā)現(xiàn)由于運動時間延長，陀螺漂移和積分累積誤差對軌跡測量的精度有著不可忽視的影響；MPU605
- 關(guān)鍵字： 姿態(tài)更新 運動軌跡 仿真模擬 低精度 201707
| 共2條 1/1 1 |
仿真模擬介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條仿真模擬!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對仿真模擬的理解，并與今后在此搜索仿真模擬的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對仿真模擬的理解，并與今后在此搜索仿真模擬的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473