仿真轉(zhuǎn)臺 文章 進(jìn)入仿真轉(zhuǎn)臺技術(shù)社區(qū)
基于STM32H743的仿真轉(zhuǎn)臺控制器設(shè)計
- 為了達(dá)到更好的控制性能，高動態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實時計算能力提出了更高的要求。本文通過高性能控制平臺設(shè)計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運(yùn)行頻率可達(dá)480 MHz，支持雙精度浮點運(yùn)算。通過移植轉(zhuǎn)臺運(yùn)動控制算法在三軸仿真轉(zhuǎn)臺上進(jìn)行控制性能測試，結(jié)果表明，與基于TMS320F28335的轉(zhuǎn)臺控制器相比，在速率運(yùn)動的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運(yùn)動的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。
- 關(guān)鍵字： STM32 仿真轉(zhuǎn)臺 伺服控制 ARM 202201
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