優(yōu)化 文章 進入優(yōu)化技術(shù)社區(qū)
視覺慣性導(dǎo)航融合算法研究進展
- 視覺慣性導(dǎo)航一直是無人駕駛與機器人領(lǐng)域重點、難點環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預(yù)積分理論兩個層面介紹經(jīng)典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上，從對整體框架學(xué)習(xí)的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學(xué)習(xí)和整體學(xué)習(xí)，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來展望。
- 關(guān)鍵字： 202302 視覺慣性導(dǎo)航 優(yōu)化 耦合算法 深度學(xué)習(xí)
國產(chǎn)CPU龍芯”神級“優(yōu)化：430M安裝包縮小到22M
- 去年國產(chǎn)CPU廠商龍芯中科推出了自研的LoongArch指令集，通過二進制翻譯技術(shù)支持了x86、ARM及MIPS等多種指令集，兼容多個平臺。現(xiàn)在龍芯宣布對二進制翻譯技術(shù)進行了優(yōu)化升級，降低占用率，安裝包從430M直接縮小到22M?！ ↓埿颈硎荆瑖@龍芯應(yīng)用生態(tài)建設(shè)，龍芯團隊針對二進制翻譯解決方案進行技術(shù)升級，并聯(lián)合操作系統(tǒng)等廠商共同推進外設(shè)及新應(yīng)用的適配以及解決方案在各地政務(wù)辦公領(lǐng)域的落地?！ ”敬渭夹g(shù)升級降低了系統(tǒng)占用率，將安裝包由430M縮小至22M，在部署上更為便捷，只需2步即可完成安裝?！ “?/li>
- 關(guān)鍵字： 龍芯 優(yōu)化 CPU
一種基于存儲的乘法器查找表的近似優(yōu)化方法
- 萬晨雨，賀雅娟 ?。娮涌萍即髮W(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院，成都 610054) 摘要：本文提出了一種近似高輸入結(jié)果存儲(approximate-most-significant-multiple-storage, AMMS)的查找表(LUT)優(yōu)化方法。該方法利用移位操作來替代部分存儲，并將存儲內(nèi)容進行截位使存儲位寬縮減，對基于存儲的乘法器中的查找表進行了優(yōu)化。該方法在一個mm位的乘法器中，可以將查找表的規(guī)?？s減至傳統(tǒng)存儲方法的1/4，并明顯改善乘法器的面積延遲積(ADP)，不過與此同時，該方法也因截位而產(chǎn)
- 關(guān)鍵字： 201907 存儲 乘法器 優(yōu)化
基于混合優(yōu)化的車載三軸光電跟蹤策略
- 摘要 由于存在一個冗余橫傾軸，三軸光電跟蹤系統(tǒng)能夠解決兩軸光電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤盲區(qū)問題，實現(xiàn)針對目標的全空間跟蹤。針對車載三軸光電跟蹤系統(tǒng)，在
- 關(guān)鍵字： 三軸 跟蹤系統(tǒng) 跟蹤性能 車載平臺 優(yōu)化
GNSS接收機中數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方法設(shè)計與應(yīng)用
- 摘要：對于基于FPGA+DSP架構(gòu)實現(xiàn)的、需要同時接收處理多系統(tǒng)多頻點導(dǎo)航衛(wèi)星信號的GNSS接收機，隨著跟蹤通道數(shù)目成倍增長以及為提升抗多徑等性能造成的每通道相關(guān)器數(shù)目的增加，F(xiàn)PGA和DSP之間需要交互的相關(guān)值數(shù)據(jù)量也
- 關(guān)鍵字： GNSS接收機 通道數(shù)量 數(shù)據(jù)傳輸 優(yōu)化
通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化及TD-SCDMA 網(wǎng)絡(luò)覆蓋問題的研究
- TD- SCDMA 是我國的第三代移動通信標準,和電信的CDMA2000、聯(lián)通的WCDMA 相比,移動的TD- SCDMA在三個3G 標準里是起步比較晚的一個,TD- SCDMA 的優(yōu)勢就是獲得政府支持的中國自有的3G 網(wǎng)絡(luò);CDMA2000的優(yōu)勢就是建設(shè)成本
- 關(guān)鍵字： 問題 研究 覆蓋 網(wǎng)絡(luò) 優(yōu)化 TD-SCDMA 通信網(wǎng)絡(luò)
直流電機優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(三)
- 3.4光電耦合隔離與驅(qū)動電路由于PWM波形頻率為15.6KHz，普通光耦如TLP521、4N25等由于輸出電容大，使得傳輸波...
- 關(guān)鍵字： 直流電機 優(yōu)化 控制系統(tǒng)
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