伺服控制系統(tǒng) 文章進(jìn)入伺服控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究

提出了汽車柔性焊接生產(chǎn)線中應(yīng)用的分層伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和硬件配置，分析了采用邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)控制原理，敘述了MP920控制器的參數(shù)設(shè)定方式，給出了伺服控制系統(tǒng)程序工作流程。
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基于SVPWM的異步電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)研究與仿真

引言在交流電機(jī)變頻調(diào)速中pwm控制已經(jīng)得到了日益廣泛的應(yīng)用，其中經(jīng)典的正弦脈寬調(diào)制(spwm)，它主要著眼于使逆變器輸出的電壓盡量接近正弦波，使pwm電壓波的基波成分盡量大，諧波成分盡量小，但是該方法僅僅是一種近
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基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)

1前言機(jī)械手控制系統(tǒng)是伴隨著機(jī)械手（機(jī)器人）的發(fā)展而進(jìn)步的。機(jī)械手是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展 ...
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PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，同時(shí)經(jīng)常又有重大安全事故的報(bào)道（例如，去年、前年的重大煤礦安全事故），安全的概...
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lem電流傳感器在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對(duì)電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對(duì)其性能提出了
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伺服控制系統(tǒng)的EMC設(shè)計(jì)

目前電氣伺服控制系統(tǒng)中的主控制器主要是單片機(jī)芯片，檢測裝置是各種傳感器，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路主要實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常使用各種力矩電機(jī)。其控制原理示意圖可以簡單的用圖1的方塊圖來表示[1]。伺服技術(shù)已經(jīng)發(fā)展
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一種用于光盤伺服控制系統(tǒng)的通用濾波器的設(shè)計(jì)

1　引　言
　　通常，DVD／CD盤片在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于表面翹曲、不圓度或者外界干擾等因素的存在，使讀數(shù)光束焦深范圍（簡稱讀數(shù)光點(diǎn)）對(duì)目標(biāo)信跡的跟蹤掃描出現(xiàn)誤差。對(duì)此，CD、DVD機(jī)中設(shè)置了伺服控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)讀
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仿人機(jī)器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制子系...
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伺服控制系統(tǒng)介紹

伺服控制系統(tǒng)概述　　servo mechanism 　　用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。　　伺服控制系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指 [ 查看詳細(xì) ]

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