伺服控制 文章 進(jìn)入伺服控制技術(shù)社區(qū)
一文解釋電機伺服控制的原理
- 伺服控制技術(shù)是確定電機位置的必要手段。本章將介紹伺服控制的原理。我們還將介紹可編程伺服/順序控制器（PSC）在伺服控制中的應(yīng)用。我們將解釋電機伺服控制，首先讓我們從伺服控制的基礎(chǔ)“反饋控制”開始。反饋控制電機是一種把電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的裝置。為了正確地旋轉(zhuǎn)電機，必須執(zhí)行反饋控制。反饋控制將監(jiān)控電機的旋轉(zhuǎn)方式，并根據(jù)結(jié)果確定提供給電機的電流量。換句話說，通過以下步驟可以保持適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速：1、檢測電機轉(zhuǎn)速。2、決定應(yīng)該增加還是降低電機的轉(zhuǎn)速。3、根據(jù)決定，增加或減少提供給電機的電流。旋轉(zhuǎn)編碼器為了執(zhí)行反饋控制，
- 關(guān)鍵字： 電機 伺服控制 PID
三大場景，這款伺服控制器這樣點亮生活
- 伺服控制器是一種用于精確控制電機運動的電子設(shè)備，通過接收來自控制系統(tǒng)的指令以及監(jiān)測電機的位置、速度等參數(shù)，實現(xiàn)對電機的精確控制?；诟呔?、高速度、高可靠性等優(yōu)點，在制造業(yè)、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。伺服控制器的關(guān)鍵是伺服控制芯片，例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片，可以為直流無刷電機、永磁同步電機、步進(jìn)電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場定向控制。其特點是所有的控制功能都被集成在硬件上，例如集成了ADC、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器適用于各種
- 關(guān)鍵字： 伺服控制 電機運動 TMC4671
基于STM32H743的仿真轉(zhuǎn)臺控制器設(shè)計
- 為了達(dá)到更好的控制性能，高動態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實時計算能力提出了更高的要求。本文通過高性能控制平臺設(shè)計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達(dá)480 MHz，支持雙精度浮點運算。通過移植轉(zhuǎn)臺運動控制算法在三軸仿真轉(zhuǎn)臺上進(jìn)行控制性能測試，結(jié)果表明，與基于TMS320F28335的轉(zhuǎn)臺控制器相比，在速率運動的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運動的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。
- 關(guān)鍵字： STM32 仿真轉(zhuǎn)臺 伺服控制 ARM 202201
音圈電機伺服驅(qū)動器與運動機構(gòu)設(shè)計
- 為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設(shè)備?；贏RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設(shè)計了音圈直流伺服電機控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成，研究結(jié)果表明：設(shè)計的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調(diào)量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調(diào)整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)。實現(xiàn)了音圈電機高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調(diào)整，完成對音圈電機的高速振動定位精度的控制。
- 關(guān)鍵字： 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
基于DSP的交流電機伺服控制器設(shè)計
- 關(guān)鍵字： 雙閉環(huán)控制 DSP 交流電機 伺服控制
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機 速度控制器的SOPC系統(tǒng)
- 針對機器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求，介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識自適應(yīng)控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實現(xiàn)；同時用Nios II軟核處理器作為上位機，構(gòu)成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
- 關(guān)鍵字： SOPC 系統(tǒng) 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 電機 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 伺服控制 現(xiàn)場可編程門陣列 Verilog HDL
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