伺服電機 文章 進入伺服電機技術(shù)社區(qū)
伺服電機的控制方式有哪些?
- 伺服電機的控制方式有哪些?-速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。
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如何提高機器人伺服電機的響應速度
- 如何提高機器人伺服電機的響應速度-當前國內(nèi)機器人發(fā)展迅猛,尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。但在機器人的反應速度、精度上,國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的,那么關(guān)鍵點是在哪呢?關(guān)鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。
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艾而特:國產(chǎn)伺服電機如何抱機器人大腿
- 自德國提出工業(yè)4.0之后,中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃,隨著中國自動化步伐的加快,未來中國將成為超級機器人大國,工業(yè)機器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機器人高增長刺激下,其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變,伺服電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”,未來出路在哪里? 《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示,2013年開始,中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場,2014年銷量飆升到全球伺服電機銷
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機器人檢測領(lǐng)域即將駛?cè)肟燔嚨?/a>
- 2017年新年之際,發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進機器人檢測認證體系建設(shè)的意見》,意味著機器人行業(yè)的檢測認證工作將會越來越清晰及明確化,推動整個行業(yè)駛?cè)肟燔嚨?。 當前國?nèi)機器人發(fā)展迅猛,尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。但在國內(nèi)機器人領(lǐng)域的檢測認證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的,在一定程度上也制約了國內(nèi)機器人市場的發(fā)展。2017年新年之際,發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進機器人檢測認證體系建設(shè)的意見》,意味著機器人行業(yè)的檢測認證工作將會越來越清晰及明確化,推動整個行業(yè)駛?cè)肟燔嚨?。 圖 1 關(guān)于推進機器人
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提高伺服電機動態(tài)性能的重要性
- 隨著伺服電動機在工業(yè)中的廣泛應用,高動態(tài)性能的的伺服驅(qū)動器和伺服電動機的設(shè)計和研究必將成為國內(nèi)研究的一個熱點,同時,如何提高伺服電動機的動態(tài)特性,也已經(jīng)成為急待解決的問題。 伺服系統(tǒng)在動態(tài)調(diào)節(jié)過程中的性能指標稱為動態(tài)性能指標,如超調(diào)量、跟隨速度、跟隨精度、調(diào)節(jié)時間、抗干擾能力等。 伺服系統(tǒng)最早被應用到軍事、航天領(lǐng)域,伴隨工業(yè)化的腳步,逐漸進入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域,在生產(chǎn)實踐中,伺服系統(tǒng)的應用早已非常廣泛。 1、在數(shù)控機床中,采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅(qū)動似乎已成為標準。90年代
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伺服電機介紹
■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
■作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
■分類:直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細 ]
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