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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服

          基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)

          • 摘要:針對改進傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟
          • 關(guān)鍵字: 電機  聯(lián)動  控制系統(tǒng)  伺服  協(xié)議  Modbus  RTU  通信  基于  

          數(shù)控系統(tǒng)伺服電機控制現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析

          •  近年來,伺服電機控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)
          • 關(guān)鍵字: 發(fā)展  趨勢  分析  現(xiàn)狀  控制  伺服  電機  數(shù)控系統(tǒng)  

          基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計方案

          • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
          • 關(guān)鍵字: DSP  高精度  伺服  位置  設(shè)計  

          采用SPMC75F2313A的直流伺服驅(qū)動器

          • 直流伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能,在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。典型的直流伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器使用運放為核心的模
          • 關(guān)鍵字: 驅(qū)動器  伺服  直流  SPMC75F2313A  采用  

          基于PXI的電液伺服作動器控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

          • 摘要:針對某工程機械中的作動器裝置,利用其液壓系統(tǒng)的工作原理,設(shè)計了一種基于PXI的電液伺服作動器控制系統(tǒng)。在介紹作動器液壓回路工作原理的基礎(chǔ)上,簡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及其組成。該設(shè)計解決了該作動器開環(huán)
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  實現(xiàn)  控制系統(tǒng)  伺服  PXI  基于  

          基于SPMC75F2313A的直流伺服驅(qū)動器設(shè)計

          • 直流伺服驅(qū)動器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動性能,在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。典型的直流伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器使用運放為核心的模
          • 關(guān)鍵字: 驅(qū)動器  設(shè)計  伺服  直流  SPMC75F2313A  基于  

          伺服電機改成雙向變速電機的方法

          • 任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅(qū)動芯片以及其他一些元件的,而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的,獲取機器人里用的數(shù)字控制變速
          • 關(guān)鍵字: 電機  方法  變速  改成  伺服  雙向  

          永磁同步電機數(shù)字交流伺服控制技術(shù)分析

          • 隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任,在很多要求高實時性,高效率的場合,就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
          • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  分析  伺服  交流  同步  電機  數(shù)字  永磁  PMSM  

          基于PLC和脈沖伺服的枕式包裝機應(yīng)用設(shè)計

          • 1. 概述  智能伺服技術(shù)是近年來新興的一種機電一體化技術(shù)。它是在傳統(tǒng)伺服驅(qū)動技術(shù)的基礎(chǔ)上,融合了運動控制技術(shù)、DSP技術(shù)、PLC技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)等多種現(xiàn)代控制技術(shù)而形成。智能伺服產(chǎn)品具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、模塊
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  設(shè)計  包裝機  伺服  PLC  脈沖  基于  

          數(shù)字電液控制系統(tǒng)伺服閥異常動作研究

          •  一、伺服閥異常動作的影響因素

              該機組伺服閥異常動作的主要特點:每次異常動作時均未有控制系統(tǒng)指令,異常動作均為突然快速關(guān)閉或者緩慢關(guān)閉,異常動作后自行恢復(fù)正常,并且恢復(fù)開啟閥門時動作均較快;EH油壓
          • 關(guān)鍵字: 動作  研究  異常  伺服  控制系統(tǒng)  數(shù)字  

          人機界面及伺服控制器的卷煙系統(tǒng)介紹

          •  MK9-5/PA8-5 型卷接機組是我國引進較早數(shù)量較多的煙草設(shè)備之一,為英國莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜,電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  介紹  卷煙  控制器  伺服  人機界面  

          注塑機伺服電機節(jié)能問題分析

          • 節(jié)能的本質(zhì): 注塑機要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動作,亦要產(chǎn)生

            圖1 異步電機及風(fēng)扇
            圖2 鼠籠(顯示銅枝及三片矽鋼片)
            圖3 轉(zhuǎn)子及定子的矽鋼片及轉(zhuǎn)子異步電機將電能轉(zhuǎn)換為動能。在轉(zhuǎn)換過程中,由于線圈的電阻、渦
          • 關(guān)鍵字: 問題  分析  節(jié)能  電機  伺服  注塑機  

          DC伺服隔離放大器電路

          • 電路的功能模擬信號中混入比較多的共模電壓噪聲時,為使傳感器等的輸入信號浮地,可采用本電路。目前使用較多的是微型等的輸入信號浮地,可采用本電路。目前使用較多的是微型組件,這些放大器內(nèi)部由DC-DC轉(zhuǎn)換器和調(diào)幅
          • 關(guān)鍵字: 伺服  隔離放大器  電路    

          基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計,摘要:目前,在數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人等小功率應(yīng)用場合,以永磁同步電機(PMSM)為控制對象的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)正逐步取代直流伺服系統(tǒng)。介紹了PMSM的數(shù)學(xué)模型和磁場定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP
          • 關(guān)鍵字: 伺服  控制系統(tǒng)  設(shè)計  電機  同步  DSP  永磁  PMSM  

          交流伺服電動機中的濾波器介紹

          • 交流伺服電動機的應(yīng)用已很普遍。國內(nèi)先從控制器開始開發(fā),再到驅(qū)動器,現(xiàn)在也有類似的電動機出現(xiàn)在市場上。隨著技術(shù)完善,價格降低,控制性能的提高,操作調(diào)試日趨簡單,以及系列化、模塊化不斷發(fā)展,用它取代其他類
          • 關(guān)鍵字: 介紹  濾波器  電動機  伺服  交流  
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          伺服介紹

          “伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系統(tǒng)。    定義 ?。?)伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。   (2)在自動 [ 查看詳細 ]

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