位置伺服系統(tǒng) 文章進(jìn)入位置伺服系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)組成原理該系統(tǒng)由四部分組成，即微機(jī)、伺服控制卡、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、傳感檢測。主控微機(jī)與控制卡相連，可以通過數(shù)據(jù)線發(fā)送位置或速度命令，設(shè)定pid調(diào)節(jié)參數(shù)，并進(jìn)行數(shù)模(d/a)轉(zhuǎn)換，該模擬信號經(jīng)過交流伺服放大
關(guān)鍵字：位置伺服系統(tǒng) PID控制

0 引言

位置伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，在分析和設(shè)計(jì)這樣的控制系統(tǒng)時(shí)，需要用自動(dòng)控制原理作為其理論基礎(chǔ)，來研究整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，進(jìn)而研究如何把各種元件組成穩(wěn)定的和滿足穩(wěn)定性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)
關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床分析位置伺服系統(tǒng)

O 引言
本設(shè)計(jì)要求對某火炮的水平和高低角進(jìn)行控制，達(dá)到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個(gè)火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性，它的反應(yīng)時(shí)間大于或等于12°／s；角度轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度小于或等于1’，水平角轉(zhuǎn)動(dòng)范圍從
關(guān)鍵字：伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 位置快速 MC9S12DGl28 單片機(jī) 基于 MC9S12DGl28 位置伺服系統(tǒng) 混合閉環(huán)控制單片機(jī) 軟件

　　位置伺服系統(tǒng)應(yīng)用很廣，例如數(shù)控機(jī)床中的兩個(gè)進(jìn)給軸(y軸和z軸)的驅(qū)動(dòng)；機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)；x-y記錄儀中筆的平面位置控制；攝、錄像機(jī)的磁鼓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；至于低速速率控制或?qū)λ矔r(shí)轉(zhuǎn)速有要求時(shí)，也必須采用位置伺服控制。顯然，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)很適合應(yīng)用于位置控制，但是在高頻響、高精度和低噪聲三方面，直流電動(dòng)機(jī)更具有明顯的優(yōu)越性。 1.經(jīng)典位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖1 經(jīng)典位置伺服系統(tǒng) 　　圖1所示為傳統(tǒng)或經(jīng)典的位置伺服系統(tǒng)。圖中，旋轉(zhuǎn)式電位器與電動(dòng)機(jī)同軸，電位器的輸出電壓Vθ與位置成線性關(guān)系。位置傳感器是系統(tǒng)必不
關(guān)鍵字：位置伺服系統(tǒng) 工業(yè)控制

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