位置控制 文章 進(jìn)入位置控制技術(shù)社區(qū)
3D 霍爾效應(yīng)傳感器如何為自動系統(tǒng)提供精確且實(shí)時的位置控制
- 自主移動機(jī)器人可自動執(zhí)行非技術(shù)性任務(wù)，像是在倉庫中運(yùn)輸材料。它們的車輪內(nèi)裝設(shè)位置感測與速度控制等高精確系統(tǒng)，以便在工廠或倉庫里安全有效率地移動，可優(yōu)化制造流程，提升產(chǎn)出量及生產(chǎn)力。隨著工業(yè) 4.0 將先進(jìn)制程推往全球市場，對高度自動系統(tǒng)的需求也大幅增加。這些系統(tǒng)可以整合制造流程運(yùn)作并持續(xù)收集制程控制資料，應(yīng)用范圍包含機(jī)械手臂的磁性編碼器、近接傳感器、致動器、壓力傳送器、線性馬達(dá)與自主移動機(jī)器人，其中多數(shù)需要利用先進(jìn)位置感測解決方案來控制性能以及工廠級數(shù)據(jù)，以便讓裝置做出更適當(dāng)?shù)臎Q策、操作起來也更安全可靠。
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關(guān)于FPGA在直流電機(jī)位置控制中的應(yīng)用
- 在直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，被控制量一般都是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制的目的是保持電機(jī)的轉(zhuǎn)速在所需要的定值上。但在實(shí)際生產(chǎn)過程中，電機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械或者其他負(fù)載運(yùn)動的表現(xiàn)不一定都是轉(zhuǎn)速，也可能是使生產(chǎn)機(jī)械或其機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的位置變化，這時需要的控制量就不再是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而是控制對象的直線位移，因此需將電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)換為電機(jī)的位移輸出。
- 關(guān)鍵字： 直流電機(jī) 位置控制 FPGA
精度位置控制應(yīng)用中運(yùn)用NanoPWM驅(qū)動器代替線性驅(qū)動器
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： 位置控制 NanoPWM驅(qū)動器 線性驅(qū)動器 伺服驅(qū)動器
六通道換向光學(xué)編碼器在伺服電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等。對于越來...
- 關(guān)鍵字： 位置控制 速度控制 光學(xué)編碼器
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位置控制介紹
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