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基于MSP430F149單片機(jī)的光電編碼器位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于MSP430F149單片機(jī)的光電編碼器位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),在實(shí)際的工業(yè)位置控制領(lǐng)域中，為了提高控制精度，準(zhǔn)確地對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)是十分重要的。傳統(tǒng)的機(jī)械測(cè)量位移裝置已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，而數(shù)字式傳感器光電編碼器,能將角位移量轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的電脈沖輸出,
- 關(guān)鍵字： 位置 檢測(cè)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 編碼器 光電 MSP430F149 單片機(jī) 基于
連續(xù)超聲波位置跟蹤器的設(shè)計(jì)原理及其在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
- 位置跟蹤器是虛擬現(xiàn)實(shí)和其它人機(jī)實(shí)時(shí)交互系統(tǒng)中最重要的輸入設(shè)備之一，它實(shí)時(shí)地測(cè)量用戶身體或其局部的位置和方向并作為用戶的輸入信息傳遞給虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)，從而根據(jù)用戶當(dāng)前的視點(diǎn)信息刷新虛擬場(chǎng)景的顯
- 關(guān)鍵字： 虛擬現(xiàn)實(shí) 系統(tǒng) 應(yīng)用 實(shí)現(xiàn) 及其 原理 超聲波 位置 跟蹤
NNC-PID控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
- 電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)
- 關(guān)鍵字： DSP 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置 控制器 NNC-PID
某位置伺服系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制方法技術(shù)
- 本論文結(jié)合上述情況，在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運(yùn)用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾，尤其是在
- 關(guān)鍵字： 方法 技術(shù) 控制 運(yùn)動(dòng) 伺服系統(tǒng) 位置
基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì),以帶有CAN接口的PLC為主控制器、以單片機(jī)AT89C52和CAN控制器AN82527等構(gòu)成分布式控制終端節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于工程實(shí)踐。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)踐、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 位置 分布式 CAN 總線 基于 通信協(xié)議
基于MC9S12DGl28單片機(jī)的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- O 引言
本設(shè)計(jì)要求對(duì)某火炮的水平和高低角進(jìn)行控制，達(dá)到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個(gè)火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性，它的反應(yīng)時(shí)間大于或等于12°／s；角度轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度小于或等于1’，水平角轉(zhuǎn)動(dòng)范圍從 - 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 位置 快速 MC9S12DGl28 單片機(jī) 基于 MC9S12DGl28 位置伺服系統(tǒng) 混合閉環(huán)控制 單片機(jī) 軟件
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