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體感遙控器文章進入體感遙控器技術社區(qū)

體感遙控器設計遭遇瓶頸？用STM32 MCU造！

摘要：介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務機器人體感遙控器的設計。硬件上，本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內核的 ...
關鍵字：體感遙控器 STM32 MCU

以ARM為核心的嵌入式體感遙控器的設計方案

　　引言　　服務機器人作為多種高新技術發(fā)展成果的集成，為實現服務的目的，需要通過人性化、簡便、自然的方 ...
關鍵字： ARM 體感遙控器 STM32F103C8T6

以ARM為核心的嵌入式體感遙控器設計

介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務機器人體感遙控器的設計。硬件上，本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內核的STM32F103C8T6作為核心處理器，選用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進行手部姿態(tài)的識別，同時還具有LCD顯示模塊、無線收發(fā)模塊和電源模塊；軟件上，采用嵌入式操作系統μC／OS-II實現多任務的調度和外圍設備的管理。經實驗驗證，本遙控器具有高穩(wěn)定性、高實時性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點。
關鍵字：服務機器人體感遙控器 ARM 慣性傳感器 &mu C／OS-II

共3條 1/1 1

體感遙控器介紹

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