信息融合文章進(jìn)入信息融合技術(shù)社區(qū)

9個(gè)基于多傳感器的經(jīng)典應(yīng)用方案設(shè)計(jì)

　　所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)，就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過程。本文介紹基于多傳感器的9個(gè)經(jīng)典應(yīng)用設(shè)計(jì)方案。　　多傳感器空氣流量測(cè)試系統(tǒng)方案　　本設(shè)計(jì)將LabVIW軟件、多傳感器、計(jì)算機(jī)結(jié)合，構(gòu)建了一個(gè)空氣流量測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多傳感器信息的融合。系統(tǒng)包括被測(cè)對(duì)象、傳感系統(tǒng)、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。免除了對(duì)多傳感器信息采集
關(guān)鍵字：信息融合 LabVIW CCD

基于信息融合技術(shù)的無線火災(zāi)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)

摘要為了解決傳統(tǒng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)只對(duì)火災(zāi)的某一種物理或化學(xué)信號(hào)進(jìn)行探測(cè)而容易出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)的問題，將多傳感器復(fù)合探測(cè)技術(shù)和無線通信技術(shù)應(yīng)用到火災(zāi)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了一種基于STM32為主控制芯片的智能分布式
關(guān)鍵字：信息融合無線火災(zāi)探測(cè) 報(bào)警系統(tǒng)

基于多傳感器信息融合的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

為了提高輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的精度, 運(yùn)用貝葉斯方法建立了其多傳感器信息融合的數(shù)學(xué)模型。該模型融合了輪胎的溫度和壓力這兩種互補(bǔ)信息, 相對(duì)于傳統(tǒng)的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而言, 具有信息的完整性、統(tǒng)一性、多樣性和容錯(cuò)性
關(guān)鍵字：多傳感器信息融合輪胎壓力監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)

基于AT89C52單片機(jī)的多超聲信號(hào)融合處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種多超聲信號(hào)融合處理系統(tǒng)，主要用于移動(dòng)機(jī)器人超聲測(cè)距導(dǎo)航。系統(tǒng)針對(duì)超聲回波信號(hào)的 ...
關(guān)鍵字：多通道超聲測(cè)距信息融合

多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)在雷達(dá)跟蹤中的應(yīng)用

摘要：采用Carlson最優(yōu)數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)則，將基于Kalman濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)方法應(yīng)用到雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)。...
關(guān)鍵字：雷達(dá)跟蹤信息融合卡爾曼濾波多傳感器

多傳感器信息融合基本原理及應(yīng)用

關(guān)鍵字：信息融合 Bayes推理 Dempster-Shafer證據(jù)理論機(jī)器人故障診斷圖像處理

傳感器在多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)避障中的應(yīng)用

一、引言（Introduction）多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作 ...
關(guān)鍵字：傳感器信息融合多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng) 實(shí)時(shí)避障

基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)?；谝苿?dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人
關(guān)鍵字：改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人模糊控制基于機(jī)器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合

火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)中信息融合技術(shù)的分析及應(yīng)用

1概述自上世紀(jì)八十年代以來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和普及，火災(zāi)報(bào)警技術(shù)已經(jīng)成為一門跨學(xué)科的綜...
關(guān)鍵字：火災(zāi)報(bào)警信息融合傳感器技術(shù)

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信息融合介紹

　　信息融合　　信息融合(information fusion）起初被稱為數(shù)據(jù)融合(data fusion），起源于1973年美國國防部資助開發(fā)的聲納信號(hào)處理系統(tǒng)，其概念在20世紀(jì)70年代就出現(xiàn)在一些文獻(xiàn)中。在20世紀(jì)90年代，隨著信息技術(shù)的廣泛發(fā)展，具有更廣義化概念的“信息融合”被提出來。在美國研發(fā)成功聲納信號(hào)處理系統(tǒng)之后，信息融合技術(shù)在軍事應(yīng)用中受到了越來越廣泛的青睞。20世紀(jì)80年代，為 [ 查看詳細(xì) ]