- 嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng),摘要：倒立擺系統(tǒng)廣泛應用于對各種控制理論和控制策略的正確性和有效性的檢驗。針對固高公司直線一級倒立擺系統(tǒng)，提出一種嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng)。在線仿真實驗表明，該系統(tǒng)達到了自動、安全的效果。分析
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倒立 系統(tǒng) 一級 直線 組合 控制 嵌入式
- 倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實驗裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現其穩(wěn)定控制，如PID、自適應、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經元網絡等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得
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倒立 控制系統(tǒng) 二級 單片機 SPCE061A 使用
- 倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點在下的控制問題的抽象模型，本身是一種自然不穩(wěn)定體，它在控制過程中能有效地反映控制中許多抽象而關鍵的問題，如系統(tǒng)的非線性、可控性、魯棒性等問題。對倒立擺系統(tǒng)的控制就是
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算法 設計 穩(wěn)定性 控制系統(tǒng) 倒立 單級
- 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優(yōu)控制方法設計融合函數以降低模糊控制器的維數，減少模糊控制規(guī)則數，進而提高模糊控制器的性能品質。理論和實驗都表明該模糊控制算法是有效，可行的。
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研究 控制 模糊 倒立 二級
- 針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數學模型。在分析的基礎上，采用狀態(tài)反饋控制中極點配置法設計了用于直線型一級倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對實際系統(tǒng)的調試驗證，表明了該控制器的設計是合理的。
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設計 系統(tǒng) 倒立 控制 分析 反饋 基于 分析 狀態(tài)
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