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          倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應用
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        倒立擺  自平衡  直立行走  智能車                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
	共1條
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          倒立擺介紹
          
      			
          
		      	
          
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