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光柵傳感器
光柵傳感器 文章 進(jìn)入光柵傳感器技術(shù)社區(qū)
用DSP實(shí)現(xiàn)增量式光電編碼器的細(xì)分
- 用DSP實(shí)現(xiàn)增量式光電編碼器的細(xì)分,對(duì)光柵傳感器原始信號(hào)進(jìn)行細(xì)分是采用各類(lèi)光柵器件進(jìn)行高精度位置測(cè)量、角度測(cè)量過(guò)程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)。細(xì)分方法多種多樣,針對(duì)各種現(xiàn)有的電子學(xué)細(xì)分方案并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,本文采用軟件程序判卦限,查表細(xì)分方法,實(shí)現(xiàn)
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光柵傳感器 測(cè)量 細(xì)分
1 引言
目前
各類(lèi)伺服驅(qū)動(dòng)器及其應(yīng)用中廣泛采用光柵裝置作為速度測(cè)量、位置測(cè)量的敏感元件。而且 廣泛采用兩路正交方波的形式 系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求極高。因此 對(duì)于光柵編碼器的信號(hào)的細(xì)分等主要處理環(huán)節(jié) 一方面集中考慮提高分辨率的問(wèn)題 同時(shí) 需要考慮實(shí)時(shí)性的問(wèn)題。有很多采取純硬件進(jìn)行細(xì)
基于光柵傳感器位移測(cè)量的軟、硬件設(shè)計(jì)
- 光柵作為精密測(cè)量的一種工具,由于他本身具有的優(yōu)點(diǎn),已在精密儀器、坐標(biāo)測(cè)量、精確定位、高精度精密加工等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1,2]。光柵測(cè)量技術(shù)是以光柵相對(duì)移動(dòng)所形成的莫爾條紋信號(hào)為基礎(chǔ)的,對(duì)此信號(hào)進(jìn)行一系列的處理,即可獲得光柵相對(duì)移動(dòng)的位移量[3]。將光柵位移傳感器與微電子技術(shù)相結(jié)合,進(jìn)行線(xiàn)性位移量的測(cè)量,以實(shí)現(xiàn)較高的測(cè)量精度。本文采用光柵作為傳感元件,經(jīng)接收元件后變?yōu)橹芷谛宰兓碾娦盘?hào)(近似正弦信號(hào)),采用邏輯辨向電路區(qū)別位移的正反向,利用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并顯示結(jié)果。軟件采用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。 1
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光柵傳感器介紹
光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副(主光柵和指示光柵)和光電接收元件組成。光柵傳感器是根據(jù)莫爾條紋原理制成的,主要用于線(xiàn)位移和角位移的測(cè)量?! 」鈻艂鞲衅魇歉鶕?jù)莫爾條紋原理制成的把光柵常數(shù)相等的主光柵和指示光柵相對(duì)疊合在一起片間留有很小的問(wèn)隙, 并使兩者柵線(xiàn)之阿保持很小的夾角(0),于是在近乎垂直柵線(xiàn)的方向上出現(xiàn)明暗相間的條紋, 如圖所示在一線(xiàn)上兩光柵的柵線(xiàn)彼此重合, 光線(xiàn)從縫隙中通過(guò), 形成亮紋 [ 查看詳細(xì) ]
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