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用DSP實現增量式光電編碼器的細分
- 用DSP實現增量式光電編碼器的細分,對光柵傳感器原始信號進行細分是采用各類光柵器件進行高精度位置測量、角度測量過程中不可或缺的一個環(huán)節(jié)。細分方法多種多樣,針對各種現有的電子學細分方案并結合實際應用,本文采用軟件程序判卦限，查表細分方法,實現
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光柵傳感器 測量 細分
1 引言
目前
各類伺服驅動器及其應用中廣泛采用光柵裝置作為速度測量、位置測量的敏感元件。而且 廣泛采用兩路正交方波的形式 系統(tǒng)的實時性要求極高。因此 對于光柵編碼器的信號的細分等主要處理環(huán)節(jié) 一方面集中考慮提高分辨率的問題 同時 需要考慮實時性的問題。有很多采取純硬件進行細
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光柵傳感器介紹
光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。光柵傳感器是根據莫爾條紋原理制成的，主要用于線位移和角位移的測量。 光柵傳感器是根據莫爾條紋原理制成的把光柵常數相等的主光柵和指示光柵相對疊合在一起片間留有很小的問隙, 并使兩者柵線之阿保持很小的夾角（0），于是在近乎垂直柵線的方向上出現明暗相間的條紋, 如圖所示在一線上兩光柵的柵線彼此重合, 光線從縫隙中通過, 形成亮紋 [ 查看詳細 ]
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