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光電對(duì)管
光電對(duì)管 文章 進(jìn)入光電對(duì)管技術(shù)社區(qū)
智能尋跡小車
- 本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管，對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 光電對(duì)管 尋跡 脈沖寬度調(diào)制
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光電對(duì)管介紹
光電對(duì)管，也叫光電開(kāi)關(guān)，其實(shí)內(nèi)部結(jié)構(gòu)就是一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光敏三極管，分為反射式和直射的，都是通過(guò)集聚光線來(lái)控制光敏三極管的導(dǎo)通與截止。 無(wú)論如何，原理都是光電的轉(zhuǎn)化。
光電開(kāi)關(guān)工作原理
圖1 所示是反射式光電開(kāi)關(guān)的工作原理框圖。圖中，由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后，由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當(dāng)被測(cè)物體進(jìn)入受光器作用范圍時(shí)，被反射回來(lái)的光脈沖進(jìn)入光敏三極管DU。并在接收電路中將光脈 [ 查看詳細(xì) ]
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