- 引 言
線結構光視覺測量技術的重要意義在于能夠將實物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號，為實物數字化提供了相當方便快捷的手段。線結構光視覺測量的關鍵技術之一就是線結構視覺傳感器模型的獲取，即標定問題。標定的精度直接影響線結構光視覺傳感器的測量精度，而確定標定特征點的三維實際坐標與對應的二維圖像坐標是標定問題的關鍵。在滿足準確度的情況下，如何方便、準確地確定特征點坐標及準確求解傳感器模型參數是視覺測量系統(tǒng)標定的重要內容。
目前，針對獲取標定點的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
- 關鍵字：
工業(yè)控制 機器人 光視覺 傳感器 傳感器 執(zhí)行器
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