六軸聯(lián)動(dòng) 文章進(jìn)入六軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)社區(qū)

嵌入式系統(tǒng)在大射電望遠(yuǎn)鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用

摘　要：介紹了ARM9和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II在大射電望遠(yuǎn)鏡5米模型上懸索控制中的應(yīng)用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設(shè)計(jì)。分析了用AT91RM9200產(chǎn)生6路獨(dú)立的PWM信號(hào)的方法。給出了在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II下的多任務(wù)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)實(shí)例,并成功實(shí)現(xiàn)了六軸聯(lián)動(dòng)。關(guān)鍵詞：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯(lián)動(dòng) “大射電望遠(yuǎn)鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
關(guān)鍵字： ARM9 RTOS μC/OS(MicroC/OS) 單片機(jī) 六軸聯(lián)動(dòng) 嵌入式系統(tǒng)

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