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          國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突破之路:減速器是關(guān)鍵

          • 中國(guó)對(duì)機(jī)器人減速器研究較晚,技術(shù)不成熟,目前嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速器攻關(guān)多年盡管還不盡人意,但我們要堅(jiān)定信心不動(dòng)搖,不斷找到制約技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵突破口,希望經(jīng)過(guò)幾年的摸索和積累,出現(xiàn)媲美國(guó)外巨頭的減速器,提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力。
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  減速器  

          四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析

          • 1前言隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,它不僅可以準(zhǔn)確、高效...
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  3軸電機(jī)  減速器  

          基于ABAQUS的減速器齒輪的模態(tài)分析

          • 為了研究齒輪固有頻率的影響因素,改善齒輪的動(dòng)態(tài)特性,利用有限元軟件ABAQUS和振動(dòng)理論對(duì)齒輪進(jìn)行模態(tài)分析,結(jié)果表明:第1~6階,齒輪的振型主要是彎曲振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng),在同階的情況下,彈性模量越大,齒輪的固有頻率
          • 關(guān)鍵字: 模態(tài)  分析  齒輪  減速器  ABAQUS  基于  
          共3條 1/1 1

          減速器介紹

          speed reducer   以固定的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)減速的齒輪傳動(dòng)裝置,常安裝在箱體內(nèi)成為獨(dú)立部件。減速器要求箱體剛度大,制造、安裝精度高,具有良好的潤(rùn)滑條件,能防止灰塵、水汽和有害氣體浸入,以減少零件的磨損和腐蝕,使用壽命長(zhǎng)。減速器所傳遞的功率小至1千瓦以下,大到數(shù)萬(wàn)千瓦,圓周速度可達(dá)140米/秒,甚至更高。減速器種類(lèi)很多。①按傳動(dòng)類(lèi)型分,有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減 [ 查看詳細(xì) ]

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