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擊鼓機(jī)器人
擊鼓機(jī)器人 文章 進(jìn)入擊鼓機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
輕松DIY擊鼓機(jī)器人，提供詳細(xì)軟硬件設(shè)計(jì)參數(shù)和系統(tǒng) 解決方案
- 本機(jī)器人取名為大白菜，是一個(gè)具有5個(gè)自由度的機(jī)器人，其中3個(gè)有電機(jī)拖動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)擊鼓的功能。機(jī)械臂本體由鋁合金制作，底座由有機(jī)玻璃制作，控制電路分為主控制電路與子控制電路，主控制電路為單片機(jī)開(kāi)發(fā)板PIC及其配套系統(tǒng)，子控制電路為聲音與觸感示教系統(tǒng)。機(jī)器人由整體電路及PIC控制，通過(guò)離線(xiàn)編程設(shè)計(jì)可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序擊鼓，通過(guò)示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)可
- 關(guān)鍵字： 擊鼓機(jī)器人 機(jī)械臂 聲音傳感器 觸碰開(kāi)關(guān) PIC
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擊鼓機(jī)器人介紹
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