分區(qū)pid算法 文章 進(jìn)入分區(qū)pid算法技術(shù)社區(qū)
雙電機(jī)消隙技術(shù)在某火炮隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 文中以某火炮隨動(dòng)系統(tǒng)的研制為背景，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度，首先介紹了復(fù)合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法，另外詳細(xì)論述了雙電機(jī)消隙的原理及動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并建立了仿真模型。最后，通過madab仿真表明同時(shí)運(yùn)用分區(qū)PID算法和雙電機(jī)消隙技術(shù)，能夠在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，很大程度地提高伺服系統(tǒng)跟蹤精度。
- 關(guān)鍵字： 復(fù)合控制 分區(qū)PID算法 雙電機(jī)消隙 仿真
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分區(qū)pid算法介紹
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