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	分層
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          使用分層的方法設(shè)計(jì)機(jī)器人軟件
          
                                                            
            
                    	
          •  機(jī)器人軟件架構(gòu)是典型的控制回路的層次集， 包含了高端計(jì)算平臺(tái)上的高級(jí)任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制回路以及最終的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。  在這中間，還有循環(huán)控制路徑規(guī)劃、機(jī)器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務(wù)。  這些
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        分層  機(jī)器人軟件  軟件架構(gòu)                          
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          虛擬化存儲(chǔ)分層技術(shù)
          
                                                            
            
                    	
          • 現(xiàn)如今，任何技術(shù)幾乎都可以虛擬化，按照這種邏輯的話，存儲(chǔ)當(dāng)然也不例外。這意味著要隱藏虛擬層之后發(fā)生的一切——包括分層。在“更
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          • 關(guān)鍵字：
                        分層  虛擬化  存儲(chǔ)                          
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          轉(zhuǎn)向使用即插即用的分層 DFT 的好處
          
                                                            
            
                    	
          • 一、背景傳統(tǒng)的全芯片ATPG正日漸衰退，對(duì)于許多現(xiàn)有的和未來(lái)的集成芯片器件來(lái)說(shuō)，一項(xiàng)主要挑戰(zhàn)就是如何為龐...
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          • 關(guān)鍵字：
                        分層  DFT  即插即用  時(shí)鐘切換                          
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          單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中的“分層思想”
          
                                                            
            
                    	
          • 分層的思想，并不是什么神秘的東西，事實(shí)上很多做項(xiàng)目的工程師本身自己也會(huì)在用。看了不少帖子都發(fā)現(xiàn)沒(méi)有提及這個(gè)東西，然而分層結(jié)構(gòu)確是很有用的東西，參透后會(huì)有一種恍然大悟的感覺(jué)。如果說(shuō)我不懂LCD怎么驅(qū)動(dòng)，那好
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        思想  分層  程序設(shè)計(jì)  單片機(jī)                          
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          捷視飛通V-CAS分層式MCU組網(wǎng)擴(kuò)容技術(shù)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •  捷視飛通作為領(lǐng)先的多媒體通信融合解決方案提供商，一直專注于視訊領(lǐng)域新技術(shù)的研發(fā)。憑借創(chuàng)新的技術(shù)理念及優(yōu)質(zhì)的通信解決方案?jìng)涫芸蛻舻那嗖A。隨著時(shí)代的發(fā)展，用戶對(duì)于通信系統(tǒng)前后端的體驗(yàn)要求越來(lái)越高，雖然各種
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          • 關(guān)鍵字：
                        擴(kuò)容  技術(shù)  組網(wǎng)  MCU  分層  V-CAS                          
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          基于PCB分層堆疊設(shè)計(jì)控制EMI
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •  解決EMI問(wèn)題的辦法很多，現(xiàn)代的EMI抑制方法包括：利用EMI抑制涂層、選用合適的EMI抑制零配件和EMI仿真設(shè)計(jì)等。本文從最基本的PCB布板出發(fā)，討論P(yáng)CB分層堆疊在控制EMI輻射中的作用和設(shè)計(jì)技巧。電源匯流排在IC的電源引
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          • 關(guān)鍵字：
                        控制  EMI  設(shè)計(jì)  分層  PCB  基于                          
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          區(qū)域電網(wǎng)諧波分層控制和多諧波源集中治理
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 1 前言麗水電業(yè)局地處浙西南山區(qū)，該地區(qū)負(fù)荷密度較小，但小水電資源豐富?，F(xiàn)有220kV變電所一座，水電廠有上標(biāo)電廠裝機(jī)16000kW，成屏電廠裝機(jī)8000kW，兩電廠年發(fā)電量超過(guò)7000kW middot;ho全區(qū)境內(nèi)還有400余座并網(wǎng)中
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          • 關(guān)鍵字：
                        諧波  集中  治理  控制  分層  電網(wǎng)  區(qū)域                          
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          基于μC/OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)分層調(diào)度算法研究
          
                                                            
            
                    	
          • 0引言嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)由于自身CPU計(jì)算能力較弱和內(nèi)存容量較低的原因，希望采用復(fù)雜度低、系統(tǒng)開(kāi)銷小的調(diào)度算法。目前的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常采用單優(yōu)先級(jí)驅(qū)動(dòng)的搶占式調(diào)度算法，根據(jù)任務(wù)的某一時(shí)間特性參數(shù)如任務(wù)周期或最后截
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        算法  研究  調(diào)度  分層  C/OS-  實(shí)時(shí)  基于                          
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          嵌入式環(huán)境下分層的串行幀通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 嵌入式環(huán)境下分層的串行幀通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),嵌入式系統(tǒng)之間的通信通常有兩種方式：并行通信和串行通信。并行方式傳輸數(shù)據(jù)速度快，但占用的通信線多，傳輸數(shù)據(jù)的可靠性隨距離的增加而下降，只適用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。在遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信中，一般采用串行通信方式
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  通信  串行  環(huán)境  分層  嵌入式                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          路由器網(wǎng)絡(luò)分層問(wèn)題分析
          
                                                            
            
                    	
          • 介紹了對(duì)于路由器網(wǎng)絡(luò)分層出現(xiàn)問(wèn)題，如何進(jìn)行診斷和故障的排除，相信大家看過(guò)此文會(huì)對(duì)你有所幫助。
            　　網(wǎng)絡(luò)診斷是管好、用好網(wǎng)絡(luò)，使網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮最大作用的重要技術(shù)工作。本文簡(jiǎn)述分層診斷技術(shù)，結(jié)合討論路由器各種接
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          • 關(guān)鍵字：
                        分析  問(wèn)題  分層  網(wǎng)絡(luò)  路由器                          
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          電力通信網(wǎng)告警分層過(guò)濾機(jī)制的設(shè)計(jì)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 為了保證有效防止電力通信網(wǎng)的告警風(fēng)暴，保證關(guān)注告警，以及保證快速發(fā)現(xiàn)、定位和處理故障，必須設(shè)計(jì)并實(shí)施有效的告警過(guò)濾機(jī)制，以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的過(guò)濾瞬斷告警、無(wú)效告警和次要告警。為此。詳細(xì)分析了電力通信網(wǎng)告警數(shù)據(jù)的特點(diǎn)；闡述了告警關(guān)聯(lián)分析的常用方法?；诂F(xiàn)有告警關(guān)聯(lián)分析方法的比較。探討了如何采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)獲取告警關(guān)聯(lián)規(guī)則，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了告警過(guò)濾規(guī)則知識(shí)庫(kù)，提出一種新的告警分層過(guò)濾模型。實(shí)驗(yàn)證明了告警過(guò)濾機(jī)制的實(shí)用效果。
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          • 關(guān)鍵字：
                        機(jī)制  設(shè)計(jì)  過(guò)濾  分層  通信網(wǎng)  電力                          
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          DS80C390雙CAN總線分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
          
                                                            
                                        
                    
          
                
          
                                
          
                    
          一種改進(jìn)傳輸方法的分層空時(shí)碼
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：根據(jù)頻率分集技術(shù)的特點(diǎn)，提出了一種新的分層空時(shí)碼傳輸方法。在發(fā)射端，采用不同的天線，利用不同的頻率發(fā)射信息；在接收端，采用不同的接收天線來(lái)接收不同發(fā)射天線發(fā)射的信息，即采用“一對(duì)一”的傳輸方式。
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          • 關(guān)鍵字：
                        空時(shí)碼  分層  方法  傳輸  改進(jìn)                          
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          基于可編程渲染管線的雷達(dá)圖像分層模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
          
                                                            
            
                    	
          • 摘 要：高分辨率雷達(dá)圖像顯示是雷達(dá)計(jì)算機(jī)模擬的重要環(huán)節(jié)，對(duì)圖像的逼真度和實(shí)時(shí)性有著極高的要求。采用可編程渲染管線技術(shù)進(jìn)行雷達(dá)顯示系統(tǒng)模擬，能有效實(shí)現(xiàn)雷達(dá)圖像的分層模型，充分利用CPtJ和GP[J的并行處理能力，
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          • 關(guān)鍵字：
                        可編程  分層  渲染管線  雷達(dá)圖像                            
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          車輛分層次控制接口系統(tǒng)切換電路及可靠性設(shè)計(jì)
          
                                                            
            
                    	
          • 車輛在行駛過(guò)程中，DYC(橫擺力矩)電路處于工作狀態(tài)，突遇緊急狀況，需要踩剎車進(jìn)行控制，此時(shí)DYC電路停止工作，ABS(防抱死系統(tǒng))電路處于工作狀態(tài)，如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電路系統(tǒng)的快速高效可靠的切換，是本文研究的重點(diǎn)。
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          • 關(guān)鍵字：
                        分層  控制接口  可靠性設(shè)計(jì)  系統(tǒng)                            
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	共15條
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