剛性 文章 進(jìn)入剛性技術(shù)社區(qū)
基于Kane方法的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)柔性動力學(xué)模型研究*
- 建立動力學(xué)模型對實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)高精度、高速度、高動態(tài)響應(yīng)控制具有重要意義。本文首先建立了基于Kane方法的傳統(tǒng)剛性動力學(xué)模型，分析得知剛性動力學(xué)模型忽略關(guān)節(jié)非線性特性將潛在導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定及末端抖動問題發(fā)生，針對此問題對剛性動力學(xué)模型進(jìn)行改進(jìn)并提出考慮關(guān)節(jié)柔性因素的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)柔性動力學(xué)模型，改善系統(tǒng)控制特性，滿足工業(yè)機(jī)器人在切割、涂膠等領(lǐng)域?qū)Φ驼駝雍透叻€(wěn)定性的應(yīng)用需求。
- 關(guān)鍵字： 動力學(xué)模型 Kane方法 剛性 關(guān)節(jié)柔性 202203
| 共1條 1/1 1 |
剛性介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條剛性!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對剛性的理解，并與今后在此搜索剛性的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對剛性的理解，并與今后在此搜索剛性的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473