創(chuàng)新·智能·融合文章進(jìn)入創(chuàng)新·智能·融合技術(shù)社區(qū)

基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

1 引言
移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲
關(guān)鍵字：智能節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 測(cè)距超聲波 PIC18F2580 CAN 總線基于 CAN總線單片機(jī) 超聲波測(cè)距光電耦合器

智能化電機(jī)車(chē)防撞系統(tǒng)的可行性研究

井下運(yùn)輸大巷是礦井運(yùn)輸?shù)拇髣?dòng)脈，大巷運(yùn)輸安全更是煤礦安全生產(chǎn)的前提和基礎(chǔ)。隨著煤炭事業(yè)的飛速發(fā)展，煤炭市場(chǎng)的持續(xù)高漲，與煤礦的原煤生產(chǎn)緊密相關(guān)的井下大巷運(yùn)輸也越來(lái)越繁重，通常采取增加運(yùn)輸車(chē)輛和車(chē)次，或
關(guān)鍵字：可行性研究系統(tǒng) 防撞電機(jī) 智能化井下電機(jī)車(chē) 防撞智能單片機(jī) 紅外線

智能車(chē)黑線識(shí)別算法及控制策略研究

0 引言
“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)主辦的全國(guó)性的賽事，旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項(xiàng)
關(guān)鍵字：策略研究控制算法黑線識(shí)別智能圖像采集邊緣檢測(cè) PD控制轉(zhuǎn)向舵機(jī) 單片機(jī) 算法控制策略傳感

智能鎳氫充電器的研制

摘要：敘述了一種針對(duì)標(biāo)稱電壓為24V，容量為2．5Ah的鎳氫電池組的充電器的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)摒棄傳統(tǒng)的工頻變壓器，采用TOPSwitch―GX系列單片開(kāi)關(guān)電源芯片，通過(guò)PWM的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池組進(jìn)行不同速率的充電和充電狀態(tài)的準(zhǔn)
關(guān)鍵字：研制充電器鎳氫智能

基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì),一。本設(shè)計(jì)給出的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，它采用內(nèi)置多路CAN總線控制器的LPC2294作為主控制器，采用隔離CAN收發(fā)器CTM1050T作為收發(fā)器,使得該節(jié)點(diǎn)體積小、功耗低、抗干擾性好，因而特別適用于汽車(chē)、工業(yè)控制以及醫(yī)療
關(guān)鍵字：節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 智能總線 LPC2294 CAN 基于 LPC2294 CAN總線 CTM1050T 軟件

嵌入式智能射頻光傳輸模塊設(shè)計(jì)

嵌入式智能射頻光傳輸模塊設(shè)計(jì),1.引言在移動(dòng)通信迅速發(fā)展的今天，無(wú)論何種無(wú)線通信的覆蓋區(qū)域都將產(chǎn)生弱信號(hào)區(qū)和盲區(qū)，而對(duì)一些偏遠(yuǎn)地區(qū)和用戶數(shù)不多的盲區(qū)，要架設(shè)模擬或數(shù)字基站成本太高，基礎(chǔ)設(shè)施也較復(fù)雜，在這種情況下，提供一種成本低、架設(shè)
關(guān)鍵字：模塊設(shè)計(jì) 傳輸射頻智能嵌入式射頻光傳輸模塊光纖直放站 CC1000 接口 C8051F023 軟件

基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

O 引言
全世界人口老齡化進(jìn)程正在加快，今后50年內(nèi)，60歲以上的人口比例預(yù)計(jì)將會(huì)翻一番，由于各種災(zāi)難和疾病造成的殘障人士也逐年增加，他們存在不同程度的能力喪失。如行走、視力、動(dòng)手及語(yǔ)言等。為了給老年人
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 輪椅智能 SPCE061A 基于超聲波傳感器避障 SPCE061A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊單片機(jī) 軟件轉(zhuǎn)換器

基于紅外傳感器的智能車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：以飛思卡爾半導(dǎo)體公司的MC9S12DGl28B系列MCU為核心，設(shè)計(jì)智能車(chē)的系統(tǒng)框架，軟件和硬件的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方案。
關(guān)鍵詞：智能車(chē)；HCSl2單片機(jī)；紅外
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 智能傳感器紅外基于

智能天線在數(shù)字移動(dòng)電視接收中的應(yīng)用研究

1 引言數(shù)字移動(dòng)電視(DMTv)是在移動(dòng)環(huán)境中接收無(wú)線電信號(hào)，其信道特性非常復(fù)雜，特別是在城市環(huán)境中快速行駛車(chē)輛上接收的電視信號(hào)在1 s內(nèi)的衰落可達(dá)數(shù)十次。這種衰落現(xiàn)象嚴(yán)重惡化接收信號(hào)的質(zhì)量，影響信號(hào)接收的可靠性
關(guān)鍵字：接收應(yīng)用研究電視移動(dòng) 天線數(shù)字智能

華北工控2000H整機(jī)在智能報(bào)警指揮系統(tǒng)中心的應(yīng)用

　　系統(tǒng)概述：　　隨著社會(huì)信息化的發(fā)展，計(jì)算機(jī)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，發(fā)揮著重要作用。在110指揮系統(tǒng)中心采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)建智能接警平臺(tái)，能夠高度綜合數(shù)字中繼語(yǔ)音處理、大型數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)集成、地理信息系統(tǒng)、人工智能(決策支持、模糊查詢和檢索)等諸多方面的技術(shù)，使公安系統(tǒng)在面對(duì)突發(fā)事件時(shí)能快速做出反應(yīng)，從而極大提高了處理公安事務(wù)的效率。　　某系統(tǒng)集成商承接某地110指揮系統(tǒng)項(xiàng)目時(shí)，經(jīng)過(guò)多方對(duì)比考察后，最終采用了華北工控2000H整機(jī)作為智能接警平臺(tái)的重要組成部分，現(xiàn)已取得顯著成效。　　
關(guān)鍵字：華北工控智能系統(tǒng)

基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能灌溉系統(tǒng)研究

1 引言世界各國(guó)越來(lái)越認(rèn)識(shí)到水已成為21世紀(jì)可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。中國(guó)水資源已處于相當(dāng)緊缺的程度，加上全國(guó)90％的廢、污水未經(jīng)處理或處理未達(dá)標(biāo)就直接排放的水污染，11%的河流水質(zhì)低于農(nóng)田供水標(biāo)準(zhǔn)。水是農(nóng)業(yè)
關(guān)鍵字：灌溉系統(tǒng) 研究智能網(wǎng)絡(luò) 無(wú)線傳感器基于

基于IEEEl451標(biāo)準(zhǔn)接口的智能傳感器硬件設(shè)計(jì)

介紹了智能傳感器的概念及實(shí)現(xiàn)方式，采用非集成化的方式，設(shè)計(jì)了智能傳感器的硬件電路，敘述了智能傳感器的TEDS通信。主要介紹了硬件電路設(shè)計(jì)中信號(hào)調(diào)理、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信3個(gè)模塊。實(shí)驗(yàn)證明，所提出的設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行。
關(guān)鍵字：傳感器硬件設(shè)計(jì) 智能接口 IEEEl451 標(biāo)準(zhǔn) 基于轉(zhuǎn)換器

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì),本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標(biāo)靠近。本控制系統(tǒng)采用
關(guān)鍵字：器人設(shè)計(jì) 智能機(jī) 融合傳感器數(shù)據(jù) 基于智能機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航單片機(jī) 軟件

基于視覺(jué)的智能尋跡車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引言
智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車(chē)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車(chē)作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè)
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 智能視覺(jué) 基于智能車(chē) 尋跡 AVR單片機(jī) 光電傳感器

FPGA在彈上信息處理機(jī)中的應(yīng)用

現(xiàn)如今，可編程技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在導(dǎo)彈信息采集的過(guò)程中，遙測(cè)信號(hào)源種類(lèi)增多，信息量加大，而且多路信號(hào)源是實(shí)時(shí)并行輸入的，在CPU無(wú)法滿足要求的時(shí)候，可以利用FPGA進(jìn)行并行數(shù)據(jù)的采集、緩沖、組幀及實(shí)時(shí)發(fā)送，使圖象板更簡(jiǎn)化、布局更緊湊。
關(guān)鍵字：信息采集 FPGA 組幀融合緩沖發(fā)送 200904