制導(dǎo)系統(tǒng) 文章 進(jìn)入制導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于VeriStand的制導(dǎo)系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)的研究
- 為保證制導(dǎo)系統(tǒng)半實(shí)物仿真的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，縮短開發(fā)周期，本文基于VeriStand、Simulink和PharLap組合方式構(gòu)建實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。該平臺(tái)通過VeriStand實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真模型的在線管理和仿真試驗(yàn)的控制，以及對(duì)模型參數(shù)的在線顯示和修改;采用PharLap實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)保證仿真模型執(zhí)行的實(shí)時(shí)性，通過Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模，達(dá)到快速仿真設(shè)計(jì)、降低開發(fā)周期、弱化人為影響的目的。制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)表明：仿真平臺(tái)工作可靠，實(shí)時(shí)性能好，能夠提高半實(shí)物仿真試驗(yàn)的開發(fā)效率和可靠性。
- 關(guān)鍵字： VeriStand 制導(dǎo)系統(tǒng) 半實(shí)物仿真 Simulink建模 201709
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制導(dǎo)系統(tǒng)介紹
引導(dǎo)飛行器克服各種干擾因素自動(dòng)飛向目標(biāo)的整套設(shè)備，又稱導(dǎo)航系統(tǒng)。制導(dǎo)系統(tǒng)通常安裝在各種類型的無人駕駛飛行器如導(dǎo)彈（包括魚雷）、航天器和無人駕駛飛機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在有人駕駛的飛機(jī)、艦船和潛艇中，也常用制導(dǎo)系統(tǒng)來協(xié)助領(lǐng)航員工作。在飛行器中，制導(dǎo)系統(tǒng)常常與姿態(tài)控制系統(tǒng)(又稱自動(dòng)駕駛儀)交聯(lián)在一起。制導(dǎo)系統(tǒng)一般由測(cè)量裝置（探測(cè)機(jī)構(gòu)）、制導(dǎo)計(jì)算裝置（決策機(jī)構(gòu)）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成（見圖），它的工作原理是測(cè)量飛 [ 查看詳細(xì) ]
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