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          基于μC/OS―III和ARM的空心杯電機控制器設計

          • 基于μC/OS―III和ARM的空心杯電機控制器設計,引言空心杯電機在結構上采用了無鐵芯轉子,克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術障礙,使其具備了更加突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性。隨著工業(yè)技術的飛速發(fā)展,電動機的伺服特性要求不斷提高,空
          • 關鍵字: μC/OS―III  Cortex―M4  TM4C132GH6PM  空心杯電機  前饋PID  
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