加權(quán)質(zhì)心定位 文章 進(jìn)入加權(quán)質(zhì)心定位技術(shù)社區(qū)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的定位算法
- 從硬件設(shè)計(jì)入手，介紹了自主設(shè)計(jì)的以片上系統(tǒng)(SOC)STM32W108為核心的WSN節(jié)點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上采用了一種基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)的自定位。該算法將RSSI測(cè)距和質(zhì)心定位算法相結(jié)合，用測(cè)得的RSSI值作為質(zhì)心定位的加權(quán)因子，合理體現(xiàn)了不同錨節(jié)點(diǎn)對(duì)定位未知節(jié)點(diǎn)的約束力。通過測(cè)試證明，該定位方法在較少的通信開銷情況下具有較高的定位精度，且易于實(shí)現(xiàn)。
- 關(guān)鍵字： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 接收信號(hào)強(qiáng)度指示 節(jié)點(diǎn)定位 加權(quán)質(zhì)心定位
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加權(quán)質(zhì)心定位介紹
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