動態(tài)傾角測量系統(tǒng) 文章 進(jìn)入動態(tài)傾角測量系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下動態(tài)傾角測量系統(tǒng)設(shè)計

• 0引 言 　　基于MEMS加速度計的傾角測量模塊具有體積小、質(zhì)量輕、成本低、抗沖擊、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。對有加速度干擾下的傾角測量存在較大誤差，本文圍繞這一誤差產(chǎn)生的來源和去除這種誤差的方法進(jìn)行了研究。 　　旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的傾角測量屬于有加速度干擾的動態(tài)傾斜角度測量的一種。在旋轉(zhuǎn)參考系下，質(zhì)量為m的物體受到指向旋轉(zhuǎn)中心的連接物的牽引力，但卻相對于該參考系靜止，沒有加速度，不符合牛頓第一定律。所以，相對于慣性系作勻速轉(zhuǎn)動的參考系也是非慣性系，要在這種參考系中保持牛頓第二定律形式不變，在質(zhì)點(diǎn)靜止于此參考系的情況下
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