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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 動(dòng)態(tài)性能

          基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)

          •   李亞琦,秦?斌,王?欣?(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院,湖南?株洲?412008)  摘?要:研究了磁懸浮小球系統(tǒng)的控制問題,為了解決傳統(tǒng)PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調(diào)節(jié)效果不理想,魯棒性較差,易受外界擾動(dòng)而失去穩(wěn)定的問題,采用了一種基于魯棒控制的方法來進(jìn)行系統(tǒng)的控制,魯棒控制算法能解決磁懸浮系統(tǒng)在外界干擾的情況下使系統(tǒng)保持預(yù)期的性能要求。將傳統(tǒng)PID控制與現(xiàn)代H ∞ 魯棒控制進(jìn)行仿真比較,通過仿真結(jié)果表明利用魯棒H ∞ 控制系統(tǒng)能夠提高磁懸浮系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低系統(tǒng)超調(diào)量,較少外界干擾對(duì)
          • 關(guān)鍵字: 201910  魯棒H ∞ 控制器設(shè)計(jì)  磁懸浮小球  PID  動(dòng)態(tài)性能  

          基于NI Flex II創(chuàng)新技術(shù)的通用儀器可提供最高動(dòng)態(tài)性能

          • 技術(shù)的融合使系統(tǒng)制造商們能夠不斷滿足用戶的期望,但也給研發(fā)人員和測(cè)試工程師帶來極大的壓力,因?yàn)樗麄冃枰獪y(cè)...
          • 關(guān)鍵字: 通用儀器  動(dòng)態(tài)性能  虛擬儀器  

          基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
          • 關(guān)鍵字: 交流變頻伺服系統(tǒng)  MSP430  動(dòng)態(tài)性能  

          基于非線性變速積分算法的電動(dòng)汽車充電電源

          • 1引言PID算法是單片機(jī)實(shí)際應(yīng)用中普遍采用的控制方法,在電力、機(jī)械、化工等行業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用...
          • 關(guān)鍵字: 動(dòng)態(tài)性能  控制方法  汽車充電  

          數(shù)字接收機(jī)中ADC和射頻器件的動(dòng)態(tài)性能要求

          • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
          • 關(guān)鍵字: 數(shù)字接收機(jī)  ADC  射頻器件  動(dòng)態(tài)性能  

          信號(hào)處理機(jī)的高速ADC模塊動(dòng)態(tài)性能在線測(cè)試

          共7條 1/1 1

          動(dòng)態(tài)性能介紹

          接收機(jī)相對(duì)于地球表面運(yùn)動(dòng),則稱為動(dòng)態(tài)定位。如用于車船等概略導(dǎo)航定位的精度為30~100米的偽距單點(diǎn)定位,或用于城市車輛導(dǎo)航定位的米級(jí)精度的偽距差分定位,或用于測(cè)量放樣等的厘米級(jí)的相位差分定位(RTK),實(shí)時(shí)差分定位需要數(shù)據(jù)鏈將兩個(gè)或多個(gè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭黄鹩?jì)算。 [ 查看詳細(xì) ]

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