醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂 文章 進(jìn)入醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂技術(shù)社區(qū)
STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)
- 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人，主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機(jī)來控制機(jī)器手臂
- 關(guān)鍵字： 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂 STM32 PID Simulink IR2130
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醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂介紹
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