單片機(jī)(微控制器) 文章進(jìn)入單片機(jī)(微控制器)技術(shù)社區(qū)

一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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英飛凌TRAVEO? T2G-C系列微控制器和Altia CloudWare?軟件平臺(tái)亮相CES 2023,簡(jiǎn)化顯示器相關(guān)應(yīng)用

英飛凌科技股份公司與全球領(lǐng)先的圖形用戶界面（GUI）設(shè)計(jì)和開發(fā)工具提供商Altia近日宣布雙方達(dá)成合作。2023年初，Altia CloudWare?軟件平臺(tái)開始支持英飛凌TRAVEO? T2G-C系列微控制器（MCU），賦能顯示器相關(guān)應(yīng)用。在近期舉辦的2023年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2023）上，全球電源系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌和Alita分別展示了TRAVEO? T2G-C系列微控制器和CloudWare?軟件平臺(tái)，并進(jìn)行了相關(guān)演示。英飛凌科技產(chǎn)品營(yíng)銷和業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Marcelo Wil
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基于單片機(jī)系統(tǒng)的指紋識(shí)別方案和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

隨著指紋識(shí)別在智能手機(jī)上面的普及，指紋識(shí)別技術(shù)在越來(lái)越多的場(chǎng)合中得到應(yīng)用。除了手機(jī)應(yīng)用之外，在移動(dòng)支付、門禁系統(tǒng)、智能家庭等嵌入式場(chǎng)景中也逐漸普及開來(lái)。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上面，智能手機(jī)本身?yè)碛袕?qiáng)大的計(jì)算能力和豐富的內(nèi)存資源，實(shí)現(xiàn)指紋識(shí)別并不困難，但在嵌入式系統(tǒng)中特別是基于MCU的應(yīng)用場(chǎng)合，其運(yùn)算能力、內(nèi)存資源等都受到限制，本文介紹了一種基于單片機(jī)系統(tǒng)的指紋識(shí)別方案和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。隨著指紋識(shí)別在智能手機(jī)上面的普及，指紋識(shí)別技術(shù)在越來(lái)越多的場(chǎng)合中得到應(yīng)用。除了手機(jī)應(yīng)用之外，在移動(dòng)支付、門禁系統(tǒng)、智能家庭等嵌入式場(chǎng)景中也逐
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英飛凌攜手Green Hills Software,提供基于TRAVEO? T2G系列微控制器的、完整的汽車安全解決方案

英飛凌科技股份公司與嵌入式安全領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者Green Hills Software展開合作，為汽車行業(yè)高級(jí)安全應(yīng)用的開發(fā)和部署提供完善的生態(tài)系統(tǒng)。該項(xiàng)合作結(jié)合了英飛凌領(lǐng)先的TRAVEO? T2G車身及儀表盤微控制器系列產(chǎn)品，以及Green Hills經(jīng)過(guò)生產(chǎn)驗(yàn)證、全面的軟件解決方案，其中包括：●? ?ASIL認(rèn)證的、運(yùn)行速度快的超小型操作系統(tǒng)——μ-velOSity?實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）●? ?ASIL認(rèn)證的MULTI?高級(jí)開發(fā)環(huán)境通過(guò)整合相關(guān)專有技術(shù)，英飛
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ADI人工智能MCU 讓邊緣智能更高效

隨著5G技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)的普及，網(wǎng)絡(luò)邊緣端數(shù)據(jù)逐漸由地理上分布廣泛的移動(dòng)終端和IoT設(shè)備所創(chuàng)建，這些在網(wǎng)絡(luò)邊緣生成的數(shù)據(jù)比大型云數(shù)據(jù)中心生成的數(shù)據(jù)還要多。與此同時(shí)，得益于摩爾定律的突破，人工智能的發(fā)展再次迎來(lái)新的高潮，大眾耳熟能詳?shù)臒o(wú)人駕駛、智慧醫(yī)療、智能家居等理念，都是AI發(fā)展的延伸。因此結(jié)合邊緣設(shè)備、數(shù)據(jù)和人工智能的邊緣智能的出現(xiàn)便順理成章了，邊緣智能不僅可以滿足大眾在日常生活中對(duì)智能設(shè)備的高服務(wù)質(zhì)量，還能打破傳統(tǒng)云計(jì)算對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和數(shù)據(jù)安全的限制。2023年，邊緣智能早已進(jìn)入人們的視線。邊緣+智能2
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一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
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功能安全I(xiàn)EC 60730 Class B Safety在微控制器的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

隨著現(xiàn)今各個(gè)市場(chǎng)及領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品電子化控制的程度愈來(lái)愈高，相關(guān)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)也愈趨復(fù)雜。功能安全（Functional Safety）是目前最為重要且熱門的設(shè)計(jì)方法及遵循標(biāo)準(zhǔn)，而下文將會(huì)以IEC 60730 Class B功能安全標(biāo)準(zhǔn)作說(shuō)明，它適用于我們生活最息息相關(guān)的家電產(chǎn)品，更成為市場(chǎng)上必須導(dǎo)入的標(biāo)準(zhǔn)。目前的智能型家電類產(chǎn)品通常是一鍵啟動(dòng)，當(dāng)中所導(dǎo)入的功能安全I(xiàn)EC 60730 Class B Safety標(biāo)準(zhǔn)，最重要的組件就是微控制器（MCU）。因?yàn)橹挥形⒖刂破髂芊乐故芸卦O(shè)備的不安全運(yùn)行、避免電
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以獨(dú)特產(chǎn)品設(shè)計(jì)競(jìng)逐微控制器賽道，ADI低功耗MCU加速物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用落地

無(wú)論是黑燈工廠里設(shè)備的有序運(yùn)行，還是溫馨家居中電器的自動(dòng)感知，抑或是數(shù)字醫(yī)療中的體征信號(hào)數(shù)據(jù)采集，微控制器（MCU）幾乎是解決一切有控制需求場(chǎng)景的“萬(wàn)能鑰匙”。近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)走入更廣泛的場(chǎng)景，例如可穿戴設(shè)備、遠(yuǎn)程測(cè)控、無(wú)線傳感等諸多應(yīng)用中，衍生出大量的低功耗類數(shù)據(jù)采集和控制需求，低功耗MCU成為微控制器品類中的一個(gè)重要細(xì)分市場(chǎng)。根據(jù)相關(guān)資訊預(yù)測(cè)，在全球微控制器市場(chǎng)份額中，低功耗微控制器約占15%～20％，2019年市場(chǎng)規(guī)模為44億美元，預(yù)計(jì)到2024年將增長(zhǎng)到129億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）高達(dá)
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英飛凌推出XMC7000系列微控制器，可滿足工業(yè)級(jí)應(yīng)用對(duì)更高性能、更大內(nèi)存、更先進(jìn)的外設(shè)及更大工作溫度范圍的要求

【2022年11月24日，德國(guó)慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）在2022慕尼黑國(guó)際電子元器件博覽會(huì)上推出了用于工業(yè)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)汽車（EV）充電、電動(dòng)兩輪車、機(jī)器人等先進(jìn)工業(yè)級(jí)應(yīng)用的XMC7000系列微控制器（MCU）。XMC7000系列微控制器包括基于主頻高達(dá)350-MHz 的32位Arm? Cortex?-M7處理器的單核與雙核產(chǎn)品，以及搭配主頻為100-MHz 的32位Arm? Cortex?-M0+ 處理器提供支持，且配置了容量高達(dá)8MB的嵌入式閃存和
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安森美的安全藍(lán)牙低功耗5.2微控制器RSL15獲創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)

中國(guó)深圳-2022年11月15日-領(lǐng)先于智能電源和智能感知技術(shù)的安森美（onsemi，美國(guó)納斯達(dá)克股票代號(hào)：ON）宣布其支持藍(lán)牙?低功耗（以下簡(jiǎn)稱“BLE”）無(wú)線聯(lián)接的安全RSL15無(wú)線微控制器（MCU）憑借先進(jìn)的系統(tǒng)級(jí)安全功能和領(lǐng)先的高能效獲“物聯(lián)之星——最佳創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。物聯(lián)之星年度評(píng)選已經(jīng)舉辦了14年，旨在促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同時(shí)表彰領(lǐng)先企業(yè)和卓越的產(chǎn)品創(chuàng)新。該獎(jiǎng)項(xiàng)由數(shù)百名業(yè)內(nèi)人士，從芯片制造商、傳感器公司、無(wú)線通信企業(yè)到集成商、運(yùn)營(yíng)商和終端用戶，根據(jù)技術(shù)創(chuàng)新、高市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)空間進(jìn)
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恩智浦推出全新MCX N微控制器，引領(lǐng)智能高效的邊緣處理步入新時(shí)代

中國(guó)上?！?022年11月9日——恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors N.V.，納斯達(dá)克股票代碼：NXPI）宣布推出MCX微控制器產(chǎn)品組合N系列中的首批產(chǎn)品：MCX N94x和MCX N54x。MCX N系列微控制器專為簡(jiǎn)化安全智能邊緣應(yīng)用（包括物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應(yīng)用）打造，首次集成了恩智浦專有神經(jīng)處理單元（NPU），并集成了EdgeLock?安全子系統(tǒng)。MCX N系列器件采用多核設(shè)計(jì)，可智能、高效地將工作復(fù)雜分配到模擬和數(shù)字外設(shè)，提升系統(tǒng)性能并降低功耗。?產(chǎn)品重要性如今的開發(fā)者需要
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單片機(jī)端口輸入輸出阻抗

利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板實(shí)驗(yàn)[3] 中可以下載程序的實(shí)驗(yàn)方式，對(duì)于ATmega8單片機(jī)搭建在面包板上的測(cè)試芯片。通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)量對(duì)應(yīng)的IO端口在作為輸出端時(shí)相對(duì)于GND，VCC的電阻阻抗。? 01背景?在電子小幫手電路中電源開關(guān)電路分析[1] 中介紹測(cè)量模塊電路實(shí)驗(yàn)原理的時(shí)候，對(duì)于ATmega系列的單片機(jī)的輸出端口進(jìn)行了內(nèi)部描述[2] 。特別是對(duì)于端口做為IO輸出口的時(shí)候，它可以等效為通過(guò)電阻19Ω和22Ω分別上拉到VCC，或者下拉的GND。▲ ATMEGA單片機(jī)IO口等效電路
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SEGGER和Geehy合作，全面支持APM32系列微控制器

作為與Geehy極海半導(dǎo)體合作的一部分，SEGGER的J-Link調(diào)試探頭，以及它的Flasher在線燒錄器家族，完全支持Geehy Polaris APM32系列MCU。Geehy和他們的客戶現(xiàn)在享受著J-Link Prime的好處，這些設(shè)備都是開箱即用的。Geehy極海半導(dǎo)體常務(wù)副總經(jīng)理王遠(yuǎn)學(xué)表示：“非常有幸能與SEGGER達(dá)成合作，目前極海APM32系列MCU所有在售產(chǎn)品均已獲得SEGGER J-Link系列下載調(diào)試器的全面支持。對(duì)極海來(lái)說(shuō)，這將有助于更好地服務(wù)國(guó)內(nèi)外客戶，支持開發(fā)人員快速、便捷地開
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基于Proteus的溫控超聲波測(cè)距半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

摘要：針對(duì)單片機(jī)開發(fā)學(xué)習(xí)過(guò)程中實(shí)物硬件短缺或易損，以及仿真軟件庫(kù)中缺少元器件模型，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象不明顯等問(wèn)題，提出了基于Proteus的半物理電路仿真的設(shè)想和方法，即由PC機(jī)上的Proteus仿真軟件作為上位機(jī)，實(shí) 物硬件電路作為下位機(jī)，使其互相通訊完成預(yù)期的功能。并設(shè)計(jì)了基于Proteus的溫控超聲波測(cè)距半物理仿真系統(tǒng)，用以闡述具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)實(shí)物硬件與Proteus仿真電路之間可通過(guò)RS-232-C異步串行接口進(jìn)行通信。通過(guò)進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的USB串行總線式接口也可實(shí)現(xiàn)通信功
關(guān)鍵字： 202208 超聲波測(cè)距半物理仿真 Proteus RS-232-C 單片機(jī)

物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域里的8位單片機(jī)：用傳統(tǒng)芯片簡(jiǎn)化高級(jí)架構(gòu)接口

當(dāng)前，在從攪拌機(jī)到牙刷的一切設(shè)備都連接到云端的狂熱浪潮中，物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域正由低成本的集成32位單片機(jī)RF模塊控制，這些模塊為少量傳感器輸入提供小尺寸解決方案。Wi-Fi?、NB IoT和Bluetooth?的通信協(xié)議棧非常適合32位領(lǐng)域，同時(shí)還能提高計(jì)算能力以確保RF通道安全。但是，隨著傳感器通道數(shù)量的增加或更多偏遠(yuǎn)地點(diǎn)所需的功耗降低，會(huì)增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，此時(shí)按如下方式添加額外的8位MCU可以增加價(jià)值，如圖1所示：真正的5V IO支持和傳感器聚合工業(yè)環(huán)境仍以5V電源生態(tài)系統(tǒng)為主，雖然有完全支持5V電壓的3
關(guān)鍵字：單片機(jī) 8位 Microchip