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單片機　因特網　局域網　文章進入單片機　因特網　局域網　技術社區(qū)

單片機如何實現同時運行多個任務調度機制？

在嵌入式系統(tǒng)中，需要同時處理多個任務的需求非常普遍。本文將介紹如何在STM32芯片上實現多任務處理，通過合理的任務調度和管理，充分發(fā)揮芯片的性能，提高系統(tǒng)的靈活性和效率。下面介紹兩種多任務處理的實現方法：1. 時間片輪轉調度機制時間片輪轉調度機制是利用定時器中斷來實現的。設置一個定時器，當定時器中斷發(fā)生時，切換到下一個任務的執(zhí)行。下面是一個簡單的時間片輪轉調度機制的示例代碼：? 定義不同的任務：定義任務的優(yōu)先級、堆棧大小、維護一個任務列表，通過編寫調度器代碼，在合適的時機選擇下一個任務來執(zhí)行。#inclu
關鍵字：單片機多任務調度嵌入式系統(tǒng)

基于STM32模擬UART串口通信

UART工作原理UART即通用異步收發(fā)器，是一種串行通信方式。數據在傳輸過程中是通過一位一位地進行傳輸來實現通信的，串行通信方式具有傳輸線少，成本底等優(yōu)點，缺點是速度慢。串行通信分為兩種類型：同步通信方式和異步通信方式。但一般多用異步通信方式，主要因為接受和發(fā)送的時鐘是可以獨立的這樣有利于增加發(fā)送與接收的靈活性。異步通信是一個字符接著一個字符傳輸，一個字符的信息由起始位、數據位、奇偶校驗位和停止位組成。每一個字符的傳輸靠起始位來同步，字符的前面一位是起始位，用下降沿通知收方開始傳輸，緊接著起始位之后的是數
關鍵字： UART 單片機 STM32

瑞薩RA0單片機連載——實現串口重定向之printf

1? ?目的在單片機的調試中，我們日常的日志輸出，通常是通過串口來實現，而通過串口重定向來實現又是常規(guī)的操作之一。這次我在前面的基礎之上增加了printf 的面向對象的增加這項功能。2? ?實現步驟1.在工程中添加printf.c 函數，并把他加入到libs的分組之中。2.在工程的設置中，打開Use MincroLIB庫。3.在printf.c中，添加對輸入輸出的系統(tǒng)頭文件的引用，當然由于我需要調用驅動庫要添加
關鍵字： 202411 瑞薩 RA0 單片機 printf

瑞薩RA0單片機連載之移植面向對象之UART驅動

串口是單片機最常用的外設之一。本次創(chuàng)建面向對象來移植UART 的驅動。1? ?學習例程百問網的面向對象的這UART驅動，源代碼為百問網的RA6M5 的驅動，我這里做了細小的改動而實現快速的驅動。2? ?創(chuàng)建工程在上一篇瑞薩RA0單片機連載之三基于面向對象的LED燈（刊載于《電子設計與芯片應用（10 月刊）》）的基礎上添加串口的驅動。1.本次驅動選用的驅動的串口為r_sau_uart0，配置的IO 為P100，P101 為TX 與RX。打開RASC，添加uart0
關鍵字： 202411 瑞薩 RA0 單片機 UART驅動

利用單片機實現復雜的分立邏輯

開發(fā)人員可利用PIC16F13145系列單片機中的可配置邏輯模塊（CLB）外設實現硬件中復雜的分立邏輯功能，從而精簡物料清單（BOM）并開發(fā)定制專用邏輯。在許多嵌入式系統(tǒng)應用中，通常都會使用分立式邏輯器件，例如74'HC系列。這些邏輯器件的優(yōu)勢在于可以獨立于單片機（MCU）工作，并且響應速度比軟件快得多。但是，這些器件會增加物料清單（BOM）并且需要占用額外的PCB面積。為了解決這一問題，Microchip的許多單片機都集成了一種名為可配置邏輯單元（CLC）的外設（在PIC? MCU上）或名為可配
關鍵字：單片機分立邏輯 Microchip

FPGA能做什么？比單片機厲害嗎？

學習單片機的同學，一般都會接觸FPGA。有讀者大概問了這樣的問題：FPGA能做什么？比單片機厲害嗎？這么說吧，FPGA在某方面也能實現單片機做的事，在某些領域，FPGA遠比單片機強的多。當然，FPGA和單片機各有各的特點，在應用上也有一些區(qū)別。下面說說FPGA 常見的幾大應用的領域：1.通信系統(tǒng)FPGA 在通信領域的應用可以說是無所不能，得益于 FPGA 內部結構的特點，它可以很容易地實現分布式的算法結構，這一點對于實現無線通信中的高速數字信號處理十分有利。因為在無線通信系統(tǒng)中，許多功能模塊通常都需要大量
關鍵字：嵌入式單片機 FPGA

瑞薩RA0單片機連載之基于面向對象的LED燈

在我試用了好幾十種單片機后，發(fā)現，每個單片機都需要重復造輪子，感覺非常的累，比如OLED屏，每次都需要去重寫他的驅動，這樣非常耗時耗精力，在看到《百問網》的面向對象編程中，我學習到了面向編程的思想，感覺非常有必要打造自己的一套風格的代碼，同樣的功能，只需要修改BSP 驅動就可以使用。因此，借此次RA0E1 系列的單片機，希望能第一次搭建自己的面向對象的編程。1? ?創(chuàng)建工程此次創(chuàng)建工程，我采用RASC+MDK 來開發(fā)。1.打開FSP for RASC，創(chuàng)建基礎的工程：2. 選擇生成MD
關鍵字： 202410 瑞薩 RA0 單片機面向對象 LED燈

防止單片機干擾

一、EMC定義EMC：EMC（electromagnetic compatibility）電磁兼容，是系統(tǒng)能完全正常工作的能力（性能不降級）。在正常環(huán)境中，電磁兼容要求設備或系統(tǒng)既不受周圍電磁場的干擾而失常，又不會產生電磁干擾影響其他設備。EMS：EMS（electromagnetic susceptibility）電磁耐受性，是設備或系統(tǒng)對噪聲干擾的抗干擾能力。EMS 等級高則設備抗擾度好；相反 EMS 等級低的設備對電磁環(huán)境極其敏感，其工作狀態(tài)受周圍電磁環(huán)境影響。（所以很多地方將 electromag
關鍵字： EMC.單片機

如何防止單片機被干擾？

一、EMC定義EMC：EMC（electromagnetic compatibility）電磁兼容，是系統(tǒng)能完全正常工作的能力（性能不降級）。在正常環(huán)境中，電磁兼容要求設備或系統(tǒng)既不受周圍電磁場的干擾而失常，又不會產生電磁干擾影響其他設備。EMS：EMS（electromagnetic susceptibility）電磁耐受性，是設備或系統(tǒng)對噪聲干擾的抗干擾能力。EMS 等級高則設備抗擾度好；相反 EMS 等級低的設備對電磁環(huán)境極其敏感，其工作狀態(tài)受周圍電磁環(huán)境影響。（所以很多地方將 electromag
關鍵字：單片機 EMC

單片機獨立看門狗和窗口看門狗的區(qū)別

早期的MCU沒有看門狗，就容易引起有些產品死機了不能重啟工作。為了避免這個問題，后期的MCU在內部集成了看門狗的功能。為了滿足更多使用場景，現在很多MCU都集成了兩個看門狗：獨立看門狗與窗口看門狗。拿現在大家熟悉的STM32來說，都集成了獨立看門狗和窗口看門狗，下面就展開來講講這個兩個看門狗以及它們的區(qū)別。獨立看門狗獨立看門狗，顧名思義，就是獨立的一個看門狗，由其專用低速時鐘 (LSI) 驅動，因此，即便在主時鐘發(fā)生故障時仍然保持工作狀態(tài)。IWDG 最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全
關鍵字：單片機 MCU 看門狗

FPGA比單片機厲害嗎？

01 前言做單片機開發(fā)的工程師，一般都會接觸FPGA。有讀者大概問了這樣的問題：FPGA能做什么？比單片機厲害嗎？這么說吧，FPGA在某方面也能實現單片機做的事，在某些領域，FPGA遠比單片機強的多。當然，FPGA和單片機各有各的特點，在應用上也有一些區(qū)別，本文主要說下FPGA厲害的地方。02 關于FPGAFPGA（現場可編程門陣列）是一種可編程的硬件設備，通過編程可以定義其內部邏輯電路的結構和功能，具有高度的靈活性和可定制性。下面說說FPGA常見的幾大應用的領域：通信系統(tǒng)FPGA在通信領域的應用可以說是
關鍵字： FPGA 單片機

單片機模塊——OLED模塊

在這里插入代碼片一、OLED顯示原理了解OLED屏幕，首先要了解屏幕可以控制的最小單元，他是一個有8個像素點組成的小豎棍，像素點的順序從上向下依次是第0位到第7位，是不是很像學習單片機入門的時候學習的8位LED，沒錯，小豎棍上的8個像素點，同樣也是位0時熄滅，為1時點亮，給他不同的數值，就可以點亮相應的像素點，知道了這一點，就可以更進一步的了解屏幕的結構了如果我把被賦予不同數值的小豎棍，一條一條并列起來，就得到了一個簡單的圖案，給小豎棍賦予不同的數值，就會排列出截然不同的圖案再回到12964屏幕，由128
關鍵字：單片機 OLED PCB

Microchip推出AVR DU系列USB單片機，支持增強型代碼保護和高達15W 的功率輸出

通用串行總線（USB）接口在嵌入式設計中的優(yōu)勢包括與各種設備的兼容性、簡化的通信協(xié)議、現場更新能力和供電能力。為了幫助將這一功能輕松集成到嵌入式系統(tǒng)中，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出了AVR? DU系列單片機。作為集成USB連接的下一代Microchip 8位MCU，AVR DU系列的設計旨在提供比以往版本更強的安全功能和更高的功率輸出。Microchip負責8 位MCU事業(yè)部的副總裁Greg Robinson表示：“USB是電子設備的標準通信協(xié)議和電源輸出方案。M
關鍵字： Microchip AVR DU USB單片機單片機 MCU

Stm32-使用TB6612驅動電機及編碼器測速

一、電機及編碼器的參數編碼電機其實就是一個帶有編碼器的電機，我的這個電機是一個增量式的帶霍爾傳感器的電機電機的型號是JGB37-520電機下方是電機的參數主要關注的就是電機的額定電壓 12V電機的減速比 30（這個很重要）編碼器的參數主要關注編碼器的線數 11線（也就是說電機轉一圈會產生11個脈沖）供電電壓 5V輸出類型方波編碼器的連接一般這種編碼器都有六根線兩邊靠外的兩根線是電機電源線往里兩根是編碼器的電源線中間兩根是編碼器的A,B相具體大概是啥意思呢？就是電機轉動的時候編碼器會通過編碼電
關鍵字： stm32 單片機嵌入式硬件

GD32F103替換STM32F103需要注意的地方

查了下GD的手冊和一些論壇中使用過的大佬發(fā)布的帖子，GD32F103替換STM32F103需要注意的地方總結如下：一、相同點1) 、外圍引腳定義：相同型號的管腳定義相同2) 、Cortex M3 內核： STM32F103 內核 R1P1 版本, STM32F205 內核 R2P1， GD32 內核 R2P1 版本，此內核已經修復了 R1P1 的一些 bug3)、芯片內部寄存器，外部 IP 寄存器地址 : 邏輯地址相同，主要是根據 STM32 的寄存器和物理地址,做得正向研發(fā).4) 、函數庫文件：
關鍵字： GD32F103 STM32F103 單片機

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