單片機 智能充電器 文章 進入單片機 智能充電器技術(shù)社區(qū)
基于16位單片機MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機為核心,包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉(zhuǎn)向模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭,車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出,形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 單片機 MC9S12DG128 基于
基于STC12C5A08PWM的恒溫水龍頭設(shè)計
- 關(guān)鍵字: STC12C5A08PWM 單片機 恒溫水龍頭
基于單片機和LED的汽車照明系統(tǒng)設(shè)計
- LED照明與傳統(tǒng)鹵素低壓照明相比具有許多優(yōu)勢:(1)光源比較集中,1 W照明所獲得的亮度等同于十幾瓦鹵素?zé)舻牧炼龋虼朔浅9?jié)能;(2)LED燈的壽命比鹵素?zé)糸L,一般可達幾萬乃至十萬小時;(3)LED的結(jié)構(gòu)簡單,抗震性能好
- 關(guān)鍵字: LED 單片機 汽車照明 系統(tǒng)設(shè)計
單片機 智能充電器介紹
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