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卡爾曼濾波器
卡爾曼濾波器 文章 進(jìn)入卡爾曼濾波器技術(shù)社區(qū)
基于慣性傳感技術(shù)的跌倒報(bào)警器
- 鑒于現(xiàn)階段老人跌倒報(bào)警器在攜帶等方面存在的問(wèn)題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計(jì)以及磁力計(jì)等慣性傳感元件設(shè)計(jì)的跌倒報(bào)警器，文章分別從原理、結(jié)構(gòu)組成與軟件設(shè)計(jì)三個(gè)方面對(duì)跌倒報(bào)警器的研究過(guò)程展開詳細(xì)論述，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的跌倒報(bào)警器在實(shí)際應(yīng)用中能夠?qū)Φ惯M(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。
- 關(guān)鍵字： 慣性傳感技術(shù) 跌倒檢測(cè) 姿態(tài)解算 卡爾曼濾波器 201803
基于SOPC的高精度超聲波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文基于NIOS II軟核處理器和卡爾曼濾波算法，利用FPGA平臺(tái)，超聲波傳感器和LCD液晶顯示系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種高精度超聲波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)。以這種方法設(shè)計(jì)的SOPC系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)噪聲干擾過(guò)大的問(wèn)題，提高了測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)量精度。
- 關(guān)鍵字： 卡爾曼濾波器；NIOS II軟核處理器 超聲波傳感器 可編程單芯片系統(tǒng) 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì) 201511
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卡爾曼濾波器介紹
卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)以及導(dǎo)彈追蹤等等。近年來(lái)更被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)圖像處理，例如頭臉識(shí)別，圖像分割，圖像邊緣檢測(cè)等等。 首先，引入一個(gè)離散控制過(guò)程的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用一個(gè)線性隨機(jī)微分方程（Linear [ 查看詳細(xì) ]
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