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          雙電機消隙技術(shù)在某火炮隨動系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 文中以某火炮隨動系統(tǒng)的研制為背景,為了進一步提高系統(tǒng)精度,首先介紹了復合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法,另外詳細論述了雙電機消隙的原理及動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并建立了仿真模型。最后,通過madab仿真表明同時運用分區(qū)PID算法和雙電機消隙技術(shù),能夠在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,很大程度地提高伺服系統(tǒng)跟蹤精度。
          • 關(guān)鍵字: 復合控制  分區(qū)PID算法  雙電機消隙  仿真  
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          雙電機消隙介紹

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